[发明专利]隧道预制件拼装用机械装置有效
| 申请号： | 201810062966.6 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108180029B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 姜海西;李章林;朱学银;庄欠伟;李林;刘涛;郑斌;袁玮皓;杨正;彭世宝;孙骏;陆杰;谈晓亮;马利腾;保丞 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底部托架 多向转动 方向导轨 上部托架 油缸组 隧道 预制件拼装 机械装置 伸缩装置 移动底盘 顶部托架 可升降地 平移运动 升降机构 隧道结构 液压油缸 预制件 拼装 下沿 移动 | ||
1.一种隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于，包括：
移动底盘；
底部托架，所述底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于所述移动底盘上，所述底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；
上部托架，所述上部托架的底部安装于所述第一方向导轨上并可在所述第一方向伸缩装置的作用下沿所述第一方向导轨移动，所述上部托架的顶部设有多向转动油缸组；以及
用于搁置隧道预制件的顶部托架，安装于所述多向转动油缸组上并可在所述多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转；
其中，所述多向转动油缸组包括：
X轴转动油缸，竖向伸缩设置且两端绕第一铰接轴铰接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第一铰接轴的轴向平行于隧道轴线方向；
Y轴转动油缸，竖向伸缩设置且两端绕第二铰接轴铰接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第二铰接轴的轴向水平垂直于隧道轴线方向；以及
Z轴转动油缸，水平伸缩设置且两端分别绕第一枢轴和第二枢轴可转动地连接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第一枢轴竖设于上部托架，所述第二枢轴竖设于所述顶部托架。
2.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述移动底盘可移动地设于隧道中的盾构机车架用轨道上，所述盾构机车架用轨道沿隧道轴线方向布设。
3.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述隧道预制件为π型预制件。
4.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述底部托架的侧部与所述移动底盘之间设有用于限制竖向升降轨迹的竖向限位结构。
5.如权利要求4所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述竖向限位结构包括竖向可相对移动的导柱和限位槽，所述导柱固定于所述移动底盘或所述底部托架，所述限位槽对应固定于所述底部托架或所述移动底盘。
6.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述第一方向导轨为横卧的筒状导轨，所述上部托架的底部形成有形状适于所述筒状导轨的导槽。
7.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述第一方向伸缩装置的伸缩方向垂直于隧道轴线方向。
8.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述底部托架形成有侧板，所述第一方向伸缩装置活动连接于所述侧板与所述上部托架。
9.如权利要求1所述的隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于：所述顶部托架通过球铰连接于所述上部托架的顶部。
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