[发明专利]一种停车场的车辆定位系统及车辆定位方法

权利要求书

1.一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，包括至少三个位于停车场内的定位基站和连接所述定位基站的服务器，所述定位基站包括处理器、电源模块、测距传感器、无线同步控制器、无线通信模块以及天线，所述电源模块、所述测距传感器、所述无线同步控制器、所述无线通信模块、所述天线分别与所述处理器电性连接；

所述服务器包括包括处理器以及与所述处理器连接的控制器，所述控制器上分别连接有线网络模块、无线网络模块、存储模块，所述有线网络模块包括与控制器连接的网卡芯片、网络接口以及连接网卡芯片与网络接口的信号增强器，所述信号增强器用于增强所述服务器的信号接收强度；

所述服务器给所述定位基站分配密钥以及基站编号；

所述定位基站接收所述密钥以及基站编号，对进入其无线电信号覆盖范围内的车辆进行定位，生成车辆定位信息，将生成的车辆定位信息、所述密钥以及基站编号依序整合，生成第一整合信息，根据预设MD5函数以及所述第一整合信息，生成所述第一整合信息的第一散列值；所述定位基站对进入其无线电信号覆盖范围内的车辆进行定位，生成车辆定位信息，将生成的车辆定位信息以及所述第一散列值打包，生成定位数据包，所述定位数据包有33比特，其中前9比特用于携带所述第一散列值，后24比特用于携带所述定位信息；

所述定位基站将所述定位数据包发送至所述服务器；

所述服务器采用接收模式与所述定位基站进行通信，接收所述定位基站发送的定位数据包，在所述定位数据包前9比特中截取所述第一散列值，在所述定位数据包后24比特中截取所述定位信息，将截取到的所述定位信息、所述密钥以及基站编号依序整合，生成第二整合信息，根据预设MD5函数以及所述第二整合信息，生成所述第二整合信息的第二散列值；

所述服务器检测所述第二散列值与所述第一散列值是否相同，倘若所述第二散列值与所述第一散列值不同，判定所述定位数据包被篡改，将所述定位数据包标记为被篡改定位数据包，统计被篡改定位数据包个数，采用预设的定位可靠度生成模型以及所述被篡改定位数据包个数，生成所述定位基站当前的定位可靠度，判断当前的定位可靠度是否小于预设阈值，倘若当前的定位可靠度小于预设阈值，判定所述定位基站为恶意定位基站，将所述接收模式设为屏蔽模式，采用屏蔽模式，屏蔽所述恶意定位基站发送的定位数据包；

其中，所述定位可靠度生成模型，具体为：

K_S＝K_S-1-v*r*2^(r+1)；

其中，K_S为所述定位基站当前的定位可靠度，r为被篡改定位数据包个数，K_S-1为所述定位基站上一次的定位可靠度，S为所述定位基站的定位可靠度的序号，K_S随着所述被篡改定位数据包个数的增多而减小，v是预设的调节系数，用于调节定位可靠度的变化幅度。

2.如权利要求1所述的一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，在所述服务器检测所述第二散列值与所述第一散列值是否相同之后，所述服务器还用于：

倘若所述第二散列值与所述第一散列值相同，判定所述定位数据包没被篡改，根据定位算法和所述定位数据包，生成所述车辆的实时坐标，所述定位算法为到达时间TOA算法或到达时间差TDOA算法。

3.如权利要求1所述的一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：在预置的定位基站数据库中，根据所述基站编号，匹配出所述基站编号对应的地理位置，将所述基站编号对应的地理位置标记为所述恶意定位基站的地理位置，根据所述恶意定位基站，匹配出所述恶意定位基站对应的维修人员的通信号码，采用预设的网络模式，向所述通信号码下发维修信息，所述维修信息包括所述恶意定位基站的地理位置。

4.如权利要求3所述的一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述网络模式为4G网络模式或5G网络模式。

5.如权利要求1所述的一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述定位基站通过所述无线通信模块，将所述定位数据包发送至所述服务器。

6.如权利要求1所述的一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述定位基站在外壳上开设有启动所述电源模块的开关。