[发明专利]基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统及预警方法

权利要求书

1.一种基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统，其特征在于，包括无人机监控系统、路侧监控系统以及地理信息系统和预报系统，

所述的无人机监控系统包括无人机、固定设置在无人机上的便携式能见度检测仪和视频摄像机，以及用以与地理信息系统通讯的机载通讯模块；

所述的路侧监控系统包括固定设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的固定式能见度检测仪，

所述的预报系统包括与所述的地理信息系统通讯连接的路侧单元。

2.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统，其特征在于，所述的路侧监控系统还包括气象环境传感器。

3.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统，其特征在于，所述的预报系统还包括设置在预定路段一侧且与所述的地理信息系统通讯连接的显示屏。

4.如权利要求1所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统，其特征在于，所述的固定式能见度检测仪与所述的路侧单元相邻设置且直接通讯连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警系统的预警方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)无人机按预定路线巡航并将能见度信息、图像及对应的位置信息传送至地理信息系统；

2)路侧监控系统将其位置信息及该处的能见度信息传送至地理信息系统；

3)地理信息系统收集并建立能见度数据与高速公路的里程空间关联；

4)当某里程空间的能见度低于阈值，则通过预报系统对上游路段车辆进行预警。

6.如权利要求5所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警方法，其特征在于，步骤3)中，高速公路按照预定间隔进行网格矢量化，将检测到的对应路段的能见度数据加载到对应网格中。

7.如权利要求6所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警方法，其特征在于，步骤3)中，对于缺乏数据的路段，将其上下游多个相邻路段作为影响距离范围，进行滑动加权平均以估计该路段的能见度数据并加载到对应网格中。

8.如权利要求6所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警方法，其特征在于，所述的步骤1)中，所述的无人机对团雾发生区域按预定时间间隔进行多个高度的能见度检测并分析团雾走向及趋势。

9.如权利要求6所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警方法，其特征在于，所述的步骤1)中将网格对应路段里程检测的多个能见度值的平均值作为所述的能见度数据。

10.如权利要求5所述的基于无人飞机和车路协同的高速公路团雾预警方法，其特征在于，所述的步骤4)中将能见度划分为多个等级，并进行相应等级的预警。