[发明专利]一种基于北斗短报文的高精度定位系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗短报文的高精度定位系统和方法，针对单纯的北斗定位技术所提供的定位精度不能满足部分专业用户的使用需求，以及传统的地基增强网络的高精度定位技术的传输信道依赖移动通信网络，在移动通信基站覆盖不到的区域存在应用盲区的问题，本方案使用北斗短报文传输地基增强网的差分修正量数据，通过北斗短报文高精度位置服务平台从差分服务平台获取伪距差分修正量信息并进行解析拆包，然后通过指挥机发送北斗短报文将差分修正量数据广播，系统内具有北斗定位通信功能及差分功能的手持式终端设备将接收到的修正量信息进行解包并组帧，进行伪距差分解算获得亚米级定位精度。

技术领域

本发明涉及基于北斗短报文的高精度定位系统和方法领域，具体是一种基于北斗短报文的高精度定位系统和方法。

背景技术

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，对我国的国家安全、经济建设、科技发展和社会进步具有重要的战略意义。在国家政策的推动下，基于北斗卫星导航系统的产品和应用系统已经实现短期爆发式增长。伴随北斗卫星导航系统的应用的不断推广，单纯的北斗接收机定位精度已经不能满足测绘测量、形变监测、工程建设等专业领域用户的使用需求。与此同时，地基增强网的高精度位置服务的技术和应用已相对成熟，其高精度位置服务仅依靠移动通信网络进行差分数据播发及位置回传，部分用户利用基于通信卫星信道作为通信链路提供星基增强位置服务以提升定位精度，但是租用通信信道成本较高，设备体积较大，并未得到广泛应用。

现有的高精度定位技术与基于北斗短报文的伪距差分定位技术相比，存在以下缺点：现有的北斗定位技术，RDSS定位精度在有标校区域小于等于20M，无标校区域小于等于100M，北斗二代(RNSS)的定位精度小于等于10M，单纯的北斗定位技术所提供的定位精度不能满足部分专业用户的使用需求；传统的地基增强网络的高精度定位技术的传输信道依赖传统的移动通信网络，在移动通信基站覆盖不到(如野外、大海)的区域存在应用盲区。

本发明针对单纯的北斗定位技术所提供的定位精度不高，传统的地基增强网络的高精度定位技术存在应用盲区等问题，提出了一种使用北斗短报文传输地基增强网络络的差分修正量信息，在集成RTD和RDSS模块的终端设备上获得亚米级高精度定位信息的方法。本发明旨在利用北斗短报文通信信道，提升终端定位精度(亚米级)，降低地基增强网的传输建设成本，使高精度的北斗位置服务系统得到更好的推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于北斗短报文的高精度定位系统和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于北斗短报文的高精度定位系统，包括差分服务平台、北斗短报文高精度位置服务平台、RDSS差分终端和北斗指挥机，所述差分服务平台、北斗短报文高精度位置服务平台、RDSS差分终端和北斗指挥机之间通过网络连接；

作为本发明进一步的方案：所述差分服务平台由CORS服务器及差分数据分发软件组成，差分数据分发软件负责生成及播发差分改正数据；

作为本发明再进一步的方案：所述RDSS差分终端是一款兼具北斗RDSS短报文功能和伪距差分定位功能的手持终端，针对该终端开发了“北斗高精度终端软件”APP，用户通过人机交互界面完成导航、定位设置和数据显示、短信通信、北斗通信、高精度位置服务等功能；

作为本发明再进一步的方案：所述RDSS差分终端内置u-blox公司的NEO-M8N差分定位模块；

作为本发明再进一步的方案：NEO-M8N差分定位模块支持从串口输入RTCM V2.3差分数据并进行伪距差分定位，差分数据最大有效龄期为200s；