[发明专利]一种柱形件自动码摞生产线

权利要求书

1.一种柱形件自动码摞生产线，包括传送部分、码摞部分、输送部分，其特征在于：所述的传送部分包括传送带架（1），所述的传送带架（1）两侧设置有移动滑轨；

所述的码摞部分包括码摞主体（2），所述的码摞主体（2）为长方体框架结构，码摞主体（2）前侧和后侧分别设置有两个滚轮（27），所述的滚轮（27）滚动安装在传送带架（1）两侧的移动滑轨上；码摞主体（2）下部中央位置竖直安装有顶起气缸（3），所述的顶起气缸（3）活塞杆端部设置有顶盖（4）；码摞主体（2）上部中央位置设置有下筒（5），所述的下筒（5）前侧设置有开口，码摞主体（2）前侧设置有立板（16），所述的立板（16）两侧分别与两个托送连杆（17）的一端相互铰接，所述的两个托送连杆（17）的另一端铰接安装有托送轴（32），所述的托送轴（32）中部铰接安装有夹紧板（33），所述的夹紧板（33）位于下筒（5）前侧的开口处；码摞主体（2）后侧设置有开关轴，所述的开关轴上滑动安装有开关挡板（29），所述的开关挡板（29）上设置有探测挡板（28）和接近开关（30），所述的探测挡板（28）位于顶盖（4）和下筒（5）之间；码摞主体（2）上部还设置有上筒（14），所述的上筒（14）位于下筒（5）正上方，且上筒（14）和下筒（5）的轴线相互重合；

所述的输送部分包括旋转架（6），所述的旋转架（6）为长方体框架结构，且旋转架（6）旋转安装在码摞主体（2）顶部；旋转架（6）一侧设置有两个输送滑轨（23），所述的输送滑轨（23）上滑动安装有输送套（24），两个输送套（24）上部设置有连杆轴（13），两个输送滑轨（23）之间设置有输送气缸（7），所述的输送气缸（7）的活塞杆端部与连杆轴（13）相连接；所述的连杆轴（13）两端分别与长连杆（21）的一端铰接安装，所述的长连杆（21）另一端与短连杆（22）的一端铰接安装，两个所述的短连杆（22）另一端分别与转轴（31）的两端相连接，旋转架（6）上还设置有另一个转轴（31），两个转轴（31）的轴线相互平行，每个转轴（31）上分别滑动安装有两个平行连杆（15），四个平行连杆（15）组成平行四边形结构，且同一侧的两个平行连杆（15）的外端上设置有卡爪（9）；旋转架（6）另一侧还设置有输送带架（19），所述的输送带架（19）上设置有输送带（10）。

2.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的传送带架（1）上设置有传送带（8）。

3.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的码摞主体（2）后侧的两个滚轮（27）外侧同轴设置有链轮（11），码摞主体（2）后侧还设置有移动轴（26），所述的移动轴（26）上设置有两个链轮（11），移动轴（26）下方设置有移动电机（25），所述的移动电机（25）主轴上设置有链轮（11），并通过链条（12）与移动轴（26）内侧的链轮（11）相连接，移动轴（26）上外侧的链轮（11）通过链条（12）与其中一个滚轮（27）外侧的链轮（11）相连接。

4.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的夹紧板（33）上端设置有挡块（3301），所述的挡块（3301）位于下筒（5）外侧。

5.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的码摞主体（2）后侧还设置有调整气缸（35），所述的调整气缸（35）活塞杆端部与开关挡板（29）相连接，所述的开关轴的轴线方向与传送带（8）的运动方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的顶起气缸（3）的活塞杆轴线与下筒（5）轴线相互重合。

7.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：其中一个转轴（31）上两个平行连杆（15）之间设置有夹紧气缸（34）。

8.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的卡爪（9）为圆弧板结构，且当两个卡爪（9）位于上筒（14）正上方时，两个卡爪（9）组成的环状结构轴线与上筒（14）轴线相互重合。

9.如权利要求1所述的一种柱形件自动码摞生产线，其特征在于：所述的输送带架（19）上设置有输送电机（20），输送电机（20）驱动输送带（10）运动。