[发明专利]油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法

说明书

本发明提供了一种全新的判断以及防止油门误踩的方法，在判断是否误踩时采用双重判断，避免误判，首先将实时油门开度与设定开度参数对比，实时油门开度超过设定开度参数时再判断超过开度参数后油门踏板下踩的速度，将此时的油门踏板下踩速度与设定的速度参数进行对比，在双重判断中实时值均超过设定参数时才认定油门被误踩，合理且精确；同时开度参数、速度参数的设定均有默认和自学习两种方式；自学习模式可以在车辆通电后即可进入,无需车辆点火，进入的方式为设定时间内达到设定误踩次数即可进入，即使车辆点火后进入了自学习状态，此时也为怠速状态，不会发生危险。

技术领域：

本发明涉及汽车油门控制技术领域，更具体地说是一种油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法。

背景技术：

近年来随着科技的发展车辆越来越多，但是常常还会有驾驶员误把油门当刹车，尤其是新手司机，一旦司机误把油门当刹车，一般油门踏板会踩踏的比较急，直接造成车辆穿出去，造成重大事故，因此如何解决这个问题很迫切。很多专家学者也发明了很多的识别油门误踩的方法与原理，一般有两种方法，一是把油门踏板踩下去的速度与特征库的用户数据进行对比判断，二是根据油门踏板的开度与特征库的用户数据进行对比判断，还有的增加了车辆速度作为判断条件。

经过研究，发现大多数的油门误踩都会把油门踏板踩踏到底，原因是驾驶员误把油门当刹车时，驾驶员为使车辆完全停止，会习惯性的持续的对踏板施加力量，最终导致油门踏板踩踏到底，并在底部保持一段时间。因此，我们看到的油门误踩的车辆一般都会直接穿出去。所以油门误踩绝大多数都会踩到底，但是并不是所有的踩到底都是油门发生了误踩，比如驾驶员在高速超车、上坡、红灯起步、这样的情况下有些司机就喜欢油门踩的很快、很深，然而用目前的方法很难区分驾驶员是在高速超车、红灯起步或者是发生了油门误踩，所以目前的识别油门误踩的方法并不准确。

专利号201510007829.9公开了“一种油门当刹车识别保护的方法、装置及控制器和汽车”该方法判别是否误踩的方法是：首先判断车速是否大于某个阈值，然后判别车辆行驶方向，如果车辆向前行驶则再判断油门踏板是否有踩踏并松开事件发生，如果有则在进行判断油门踏板的开度是否超过某个阈值，在进行判断间隔固定时间开度的变化量是否超过对应阈值，最终才能确定被误踩；如果车辆为倒车，则进行判断油门踏板深度是否超过某个阈值，油门踏板间隔固定时间的油门开度变化量是否超过某个阈值。这种方法判断是否误踩都要先判断车速是否超过某个阈值，然而在我们所分析的结果中，误踩往往发生在车速很低的时候，特别是驾驶员泊车的时候，显然这并不合理；当然更为致命的是，如果车辆在启动之前驾驶员错吧油门当刹车或者油门被脚垫卡住，如果此时点火后发动机转速会立马变得很高，如果此时档位在行车档上，必然造成车辆穿出去发生车祸，按照上述专利方法却无法判断出来这种状况，所以判断油门误踩不可以加入车速这一判断条件。再者他的发明明确说明了当车辆前进的时候要判断车辆油门有踩踏并松开事件之后才能进行下一步判断，上面已经讲过了误踩特别容易发生在停车入位的时候，这个时候多数的驾驶员根本不踩油门踏板，而是用怠速控制车辆，也就是说这个时候油门踏板始终位于初始位置，然而这个时候油门发生误踩，按照上述发明的步骤是同样是检测不到的。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明是提供一种判断更为合理准确的油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法。

为实现上述目的，本发明提供的一种油门误踩判断方法，通过包含有处理模块、执行模块、采集模块、时间模块的误踩判断装置进行判断，其特征在于判断是否误踩的步骤包括：

误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；

误踩判断步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；

误踩判断步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；