[发明专利]一种仓储物流搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储物流搬运机器人，包括装置主体、左右对称设置于所述装置主体内部的前后移动装置、前后对称设置于所述装置主体内部的左右移动装置、设置于所述装置主体中部的换向顶柱装置，以及设置于所述装置主体内部上侧的液压机，所述液压机下端且位于所述装置主体中设置有与所述液压机相连通的液压管道，所述前后移动装置包括对称设置于所述装置主体内的第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第一液压缸及与所述第一液压缸滑动配合连接的第一液压柱，所述第一液压缸与所述液压管道相连通，所述第一液压缸与所述液压管道连接处设置有第一液压阀，所述第一液压柱下端设置有前进滑腔，所述前进滑腔中设置有可上下滑动的前进滑块，所述前进滑块上端面与所述第一液压柱固定配合连接，所述前进滑块中前后贯通设置有前进轮腔，所述前进轮腔中前后对称设置有前进从动轮，所述前进从动轮通过前进从动轮轴与所述前进轮腔内壁转动连接，所述前进轮腔中部位置设置有前进主动轮轴，所述前进主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与远离所述换向顶柱装置一侧的所述前进轮腔外侧内壁转动配合连接，所述前进轮腔内的所述前进主动轮轴上周向固设有主动前进轮，所述前进主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接有外表面固嵌于所述前进滑块中的前进电机。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述左右移动装置包括对称设置于所述装置主体前后两侧内部的第二液压伸缩柱，所述第二液压伸缩柱包括固定设置于所述装置主体内部的第二液压缸及与所述第二液压缸滑动配合连接的第二液压柱，所述第二液压缸与所述液压管道相连通，所述第二液压缸与所述液压管道连接处设置有第二液压阀，所述第二液压柱下端设置有侧移滑腔，所述侧移滑腔中设置有可上下滑动的侧移滑块，所述侧移滑块上端面与所述第二液压柱固定配合连接，所述侧移滑块中左右贯通设置有侧移轮腔，所述侧移轮腔中左右对称设置有侧移从动轮，所述侧移从动轮通过侧移从动轮轴与所述侧移轮腔内壁转动连接，所述侧移轮腔中部位置设置有侧移主动轮轴，所述侧移主动轮轴远离所述换向顶柱装置一端与所述侧移轮腔外侧内壁转动配合连接，所述侧移轮腔内的所述侧移主动轮轴上周向固定设置有侧移主动轮，所述侧移主动轮轴靠近所述换向顶柱装置一端动力连接于固定设置在所述侧移滑块中的侧移电机。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述换向顶柱装置包括设置于所述液压机下侧的所述装置主体内壁体内的换向伸缩缸，所述换向伸缩缸与所述液压管道相连通，所述换向伸缩缸与所述液压管道连接处设置有第三液压阀，所述换向伸缩缸下侧设置有撑板容腔，所述撑板容腔中设置可上下滑动的撑板，所述换向伸缩缸与所述撑板上端面之间配合连接有换向顶柱，所述换向顶柱与所述换向伸缩缸动力滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述装置主体上端面前后对称且固定设置有货架托架，所述货架托架上端设置有弹性垫块，所述弹性垫块可减小所述装置主体在托起货物时的刚性冲击。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：所述装置主体四周端面的中部位置均设置有距离检测头，当所述装置主体移动方向上有障碍物时，装置主体控制器将会控制装置主体停止移动，并重新设置移动路线绕开障碍物。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流搬运机器人，其特征在于：搬运机器人所配套的货物托架组件包括货物托板，所述货物托板左右两侧下端面固定设置有立脚，所述货物托板下端面前后对称设置有加强块，所述加强块可在所述货物托板厚度较小的情况下增强所述货物托板的强度。