[发明专利]一种具有自动对焦功能的防畸变的智能型人脸识别装置

权利要求书

1.一种具有自动对焦功能的防畸变的智能型人脸识别装置，其特征在于，包括底板(1)、主体(2)、显示器(3)和两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在底座的上方的两侧，所述主体(2)架设在两个支撑机构上，所述支撑机构与主体(2)传动连接，所述显示器(3)固定在主体(2)的上方，所述主体(2)上设有拍摄机构，所述主体(2)内设有PLC；

所述拍摄机构包括第一电机(4)、转盘(5)、第一摄像机(6)和至少两个拍摄组件，所述第一电机(4)固定在主体(2)上，所述第一电机(4)和第一摄像机(6)均与PLC电连接，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述第一摄像机(6)固定在转盘(5)的圆心处，所述拍摄组件周向均匀分布在转盘(5)的外周；

所述拍摄组件包括第一连杆(7)、第二连杆(8)、移动板(9)和对焦机构，所述第一连杆(7)的一端与转盘(5)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(7)的另一端与第二连杆(8)的一端铰接，所述第二连杆(8)的另一端与移动板(9)固定连接，所述对焦机构设置在移动板(9)上；

所述对焦机构包括第二摄像机(10)、驱动组件和两个对焦组件，所述第二摄像机(10)设置在移动板(9)上，所述驱动组件设置在第二摄像机(10)的远离转盘(5)的一侧，两个对焦组件分别设置在第二摄像机(10)的两侧，所述第二摄像机(10)与PLC电连接；

所述对焦组件包括移动杆(11)、抵靠板(12)和若干弹簧(13)，所述移动杆(11)设置在抵靠板(12)的远离第二摄像机(10)的一侧，所述弹簧(13)均匀设置在移动杆(11)和抵靠板(12)之间，所述弹簧(13)处于压缩状态；

所述驱动组件包括第二电机(14)、半齿轮(15)和两个驱动单元，所述第二电机(14)固定在移动板(9)上，所述第二电机(14)与PLC电连接，所述第二电机(14)与半齿轮(15)传动连接，两个驱动单元分别设置在半齿轮(15)的两侧，所述驱动单元与对焦组件一一对应，所述驱动单元包括齿条(16)和支架(17)，所述齿条(16)与半齿轮(15)啮合，所述齿条(16)的中心处通过支架(17)与移动杆(11)固定连接；

所述支撑机构包括履带(18)和两个支撑组件，所述主体(2)固定在履带(18)的上方，两个支撑组件分别设置在履带(18)的两侧，所述支撑组件包括第三电机(19)、缓冲块(20)、第三驱动轴(21)、驱动轮(22)和两个支柱(23)，所述第三电机(19)和缓冲块(20)分别通过两个支柱(23)固定在底板(1)的上方，所述第三驱动轴(21)设置在第三电机(19)和缓冲块(20)之间，所述第三电机(19)与PLC电连接，所述第三电机(19)与驱动轮(22)传动连接，所述驱动轮(22)套设在第三驱动轴(21)上，两个支撑组件中的驱动轮(22)分别设置在履带(18)的内侧的两端；

所述第一摄像机(6)的镜头为短焦镜头，所述第二摄像机(10)的镜头为长焦镜头，所述支撑组件带动履带(18)转动以使主体(2)移动，从而改变拍摄机构与待检测人员的距离，在利用第一摄像机(6)进行拍摄的同时，由第二摄像机(10)对人脸的外周进行拍摄，通过将第二摄像机(10)拍摄的图像与第一摄像机(6)拍摄的图像进行结合分析以防止因第一摄像机(6)拍摄的畸变图像而造成装置的判断能力下降；与此同时，根据所述主体(2)与待检测人员之间的距离，通过驱动组件带动对焦组件中的抵靠板(12)移动以调节第二摄像机(10)的镜头角度，从而保证第二摄像机(10)拍摄清晰的图像，进而便于装置进行准确的判断以提高装置人脸识别的可靠性。

2.如权利要求1所述的具有自动对焦功能的防畸变的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述第一电机(4)为直流伺服电机。

3.如权利要求1所述的具有自动对焦功能的防畸变的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述拍摄组件包括固定环(24)，所述固定环(24)固定在主体(2)上，所述固定环(24)套设在第二连杆(8)上。

4.如权利要求1所述的具有自动对焦功能的防畸变的智能型人脸识别装置，其特征在于，所述支架(17)的形状为L形，所述驱动单元还包括限位环(25)，所述限位环(25)套设在支架(17)上，所述限位环(25)固定在移动板(9)上。