[发明专利]一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统

权利要求书

1.一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统，其特征在于：自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统包括自动跟踪定位射流灭火装置（1）、控制装置（2）、驱动装置（8）、灭火剂储存装置（9）、全氟己酮灭火剂专用管路、电磁阀、系统自主行走及固定装置；

所述自动跟踪定位射流灭火装置(1)既是该灭火系统火灾探测装置，又是灭火药剂的释放装置，自动跟踪定位射流灭火装置(1)设有喷头、图像型火灾探测器、烟雾及温度传感器，自动跟踪定位射流灭火装置(1)将所监视的影像和探测的数据实时传输到控制装置(2)，控制装置(2) 设有PLC控制器，PLC控制器集图像、数据处理和存储模块于一体，具有软件写入和编程功能，控制装置(2)控制着喷头和阀门的启闭和水平双出轴电机(21)和垂直轴步进电机(19) 的工作，其中垂直轴步进电机(19)负责完成脚轮(20)的转向动作，水平双出轴电机(21)负 责完成脚轮(20)的转动位移，垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21)具有自锁和开锁 转换功能，当按下控制装置(2)的开锁按钮后，垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21) 则在开锁状态下具有万向脚轮的任意方向旋转和位移功能，人们可方便在防护区内推移该系统，系统静止数秒后根据PLC控制器预先编程，控制垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电 机(21)开启自锁功能，同时使系统进入火灾探测工作状态；根据编程还可设定防护区内重点部位的自动巡查路径程序，控制装置(2)可根据图像和探测的数据自动分析和判断，当探测到初起火灾信号时发出指令至电机模块，电机模块控制垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21)对初起火灾发生部位进行抵近移动的确认，使系统主动发现火灾和保证最佳灭火距离，实现初起火灾时灭火剂第一时间的喷射；自动跟踪定位射流灭火装置(1)自带一级火灾探测器用于火灾信号的扫描以及对着火部位的瞄准定位，对着火部位定位后将火警信号和图像传送至控制装置(2)，控制装置(2)接收到火警信号和图像，经PLC控制器分析处理后联动控制打开气源电磁阀(3)和药剂电磁阀(4)，同时启动声光报警装置(11)并将相关火灾信息和系统工作数据通过有线或无线网络推送至中控室和手机APP客户端，气源电磁阀 (3)前的驱动装置(8)输出的压力经一次减压阀(5)进行减压，然后经高压气路(6)分成两路，其中一路经高压气路(6)传送至自动跟踪定位射流灭火装置(1)，另一路再经高压气路 (6)和二次减压阀(7)减压后经单向阀(16)输送至灭火剂储存装置(9)，此时药剂电磁阀(4) 已完全打开，灭火药剂在高压气体的推动下由虹吸管(17)经液路管道(10)输送至自动跟踪 定位射流灭火装置(1)完成药剂喷射，经喷射一定时间后,此喷射时间根据不同防护区现场情况设定,自动关闭气源电磁阀(3)和药剂电磁阀（4），自动跟踪定位射流灭火装置(1)自动复位，同时声光报警装置(11)停止报警提示；复位后若一级探测器无探测到火灾信号，则自动跟踪定位射流灭火装置(1)处于静止监视状态；若一级探测器再次探测到火灾信号，自动跟踪定位射流灭火装置(1)则再次联动启动扫描、定位及喷射药剂进行灭火。

2.根据权利要求1所述的自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统，其特征是: 自动跟踪定位射流灭火装置(1)含火灾探测组件、定位组件、喷射枪头、图像型火灾探测器、传动机构；控制装置(2)具有可组网功能，可接入有线和无线网络，可接入消防火灾报警联动控制系统，可通过手机APP客户端接受和处理火灾信号；气源电磁阀(3)和药剂电磁阀(4)保证通电时完全打开和断电时完全关闭，并自带启闭信号反馈功能，采用不锈钢或铜合金材质；一次减压阀(5)和二次减压阀(7)的最大压力强度均大于或等于驱动装置的压力强度，减压阀后均设计压力表(12)显示减压后的压力值；驱动装置(8)的容器阀门为手动阀 (13)，此手动阀(13)便于驱动装置(8)和系统的检修及维护，手动阀(13)采取压力显示和安全泄放功能一体化设计；灭火剂储存装置(9)的容器阀门为手动阀(14)，此手动阀(14)便于灭火剂储存装置9和系统的检修及维护，手动阀（14）采取压力显示和安全泄放功能一体化设计，内设虹吸管(17)便于药剂的输出；高压气路(6)和液路管道(10)材质为不锈钢材质，其压力强度应不小于工作压力的1.5倍；声光报警装置(11)采用多只超高亮红色发光二极管作为光源，显示醒目、寿命长、功耗低，报警声压级高，正前方3m水平处大于A计权85dB，电路部分和接线底座采用旋接方式，安装方便、接触可靠；压力表(12)的计量量程应满足系统压力的需要；系统内电气线路(15)材质采用阻燃材料，且线径不小于1.5平方毫米；安全锁 （25）便于后期系统的维护和安全保护，采用不锈钢材质，锁体和开门按钮同体。