[发明专利]用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪

说明书

本发明提供了一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪，其特征在于：该扫描仪由陀螺仪模块(11)、扫描模块(12)、指示激光单元(13)、控制单元(14)、无线收发模块(15)和电池包(16)组成。使用该扫描仪对室内门窗尺寸进行测量可以得到准确的测量数据，并通过手机客户端实现测量数据的记录和管理，再配合相应设计，相比传统测量手段，使用本发明提供的扫描仪对室内门窗进行测量，无需专业人士来完成，普通使用人员只需简单操作即可得到同样专业的测量结果；另外，使用扫描仪在测量时间上相对传统测量方式大幅减少，测量普通门窗仅需数十秒即可完成，并且自动记录，大幅提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪，属于室内测量技术领域。

背景技术

激光三维扫描技术是近年来出现的测绘技术突破，通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨的快速获取被测物表面的空间位置信息，得到高精度数字模型。三维扫描技术已经成功应用在文物保护、城市测绘、公路铁路建设、桥梁隧道监测等领域。用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则场景的三维可视化模型，省时省力，是人工测量不可比拟的。

在传统门窗测量领域，需要经过专业培训过的测量人员来完成对室内门窗尺寸的测量，并且门窗形状除了常规的矩形洞口以外，还有角型洞口、转角洞口、圆形拱形、立体弧形等异形门窗，使得测量耗时长、难度大、对人员素质要求高。尤其是在对不规则弧形窗进行测量时，需要放线描点后裁纸板测量，测量误差较大。即使现有测量手段已采用了激光测距的方式，但测距选点位置仍影响测量精度，依赖测量人员的经验和技术。

为了解决上述测量需求，将激光三维扫描技术引入传统门窗测量领域，可大幅提高现有工作效率，降低测量成本，提高测量精度。现有三维激光扫描设备发展迅速，目前市场上的主要测量设备按工作原理分为脉冲飞行时间式、相位式、三角测距三种。常规激光测距设备多采用相位式测量原理，测量精度较高，价格便宜技术成熟，但测量频率低，测量距离也较短；采用脉冲飞行时间原理的三维扫描设备，探测距离远，测量频率高，但精度较低体积较大，价格非常昂贵；基于三角测距原理的三维扫描设备，适用于室内测量，在较短测量距离时测量精度较高、测量误差随测量距离成正比，价格适中。

因此，针对室内门窗的测量需求，解决测量距离和精度的矛盾并且具有便携性与低成本的特点，才能使得激光三维扫描技术在门窗测量领域中实现普遍应用。

发明内容

本发明提供了一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪，使用该扫描仪对室内门窗尺寸进行测量可以得到准确的测量数据。

本发明的技术方案提供一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪，该扫描仪由陀螺仪模块11、扫描模块12、指示激光单元13、控制单元14、无线收发模块15和电池包16组成，陀螺仪模块11、扫描模块12、指示激光单元13、无线收发模块15和电池包16分别连接控制单元14，无线收发模块15与用户的手机客户端2建立无线信号连接。

而且，所述控制单元14内部包含第一串口输出端1401、第一串口输入端1402、第二串口输出端1403、第二串口输入端1404、第三串口输出端1405、第三串口输入端1406、PWM脉冲输出端1407、数字IO接口1408、模数转换芯片1409、电源管理芯片1410、电压转换芯片1411、第一电压输出接口1412、第二电压输出接口1413、第三电压输出接口1414和第四电压输出接口1415；