[发明专利]一种反无人机防御装置以及方法

说明书

本发明提供了一种反无人机防御装置以及方法，该装置包括对天空的目标探测装置、综合处理单元和防卫装置，目标探测装置通过局域网与综合处理单元连接，目标探测装置包括雷达、光电监测设备、监测信息预处理设备，用于探测高、低空目标；综合处理单元包括信息处理计算机和显示控制台，信息处理计算机通过USB接口、模拟视频图形阵列接口与显示控制台连接，综合处理单元通过I/O控制信号接口与防卫装置连接，综合处理单元用来跟踪、分类探测目标，启动防卫装置。本发明解决复杂环境中目标的检测和识别的问题，具有结构简单、成本低、效果好、效率高、能够快速有效地满足在天空复杂环境条件下对目标的警戒、搜索、跟踪、识别和监视等。

技术领域

本发明涉及一种反无人机防御领域，具体涉及一种具备探测、识别和制止无人机的防御装置以及方法，装置增强了对无人机探测、跟踪识别能力，适用于对无人机的监察，特别适用于对从事不正当活动无人机探测、跟踪识别和干扰制止。

背景技术

无人机作为一项精尖科技，为人们带来了很多便利，并已运用在军用和民用的各个方面，然而无人机的负面效应也逐渐浮出水面，由于无人机“黑飞”造成的安全隐患和事故也屡禁不止，无人机的泛滥，导致了很多事故，干扰军机训练；干扰民航机场正常运行；干扰大型赛事活动和危及民众安全，用无人机从事不正当活动，例如运输非法物品，或者间谍活动也时有发生。在战争中，无人机可派往最危险的地方执行任务，无人机可实现超高音速、携带核弹实施全球性攻击。已引起广泛的关注，随之无人机的防御应运而生。

在国外，英国三家在各自行业处于领军地位的企业联合开发一种强大、高效且高度集成的反无人飞行器防御系统(AUDS)，以对抗微型、小型和大尺寸的无人飞行器的滥用所导致的日益上升的安全威胁。该技术通过集成各种传感器、效应器和机电定位系统，采用分阶段、受控的方式，对恶意使用的无人机进行干扰，并迫使其降落。但至今无人机的防御技术垄断在国外几个公司。在国内，有长沙北斗产业技术安全研究院的便携式无人机诱骗管控电子枪等，但总体来讲国内无人机的防御处在探测、跟踪识别和干扰制止三方面分别、独立研制阶段。对此，本发明利用雷达和光电监测设备的技术优势，在雷达和光电监测设备的基础上，设计制造出适用于一种探测、跟踪、识别和干扰制止无人机的防御装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种探测、跟踪、识别和干扰制止无人机的防御装置以及方法，强化了对地杂波条件下低、高空目标检测能力，全自动目标探测跟踪识别能力，以及干扰制止无人机的能力。

本发明是根据以下技术方案实现的：

一种反无人机防御装置，其特征在于，包括：对天空的目标探测装置、综合处理单元和防卫装置，所述目标探测装置通过局域网与所述综合处理单元连接，所述目标探测装置包括雷达、光电监测设备、监测信息预处理设备，用于探测高、低空目标；所述综合处理单元包括信息处理计算机和显示控制台，所述信息处理计算机通过USB接口、模拟视频图形阵列接口与所述显示控制台连接，所述综合处理单元通过I/O控制信号接口与所述防卫装置连接，所述综合处理单元用来跟踪、分类探测目标，启动所述防卫装置。

本发明的一种反无人机防御方法，利用上述的反无人机防御装置实现的，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：通过雷达对天空目标探测，获取目标的距离方位数据；

步骤S2：光电检测设备接收引导获取目标图像信息；

步骤S3：监测信息预处理设备完成多路信息采集、处理，进行信号处理、数据预处理，形成目标跟踪航迹信息；

步骤S4：信息处理计算机接收信号预处理设备发来的目标指示信息；

步骤S5：应用数学模型，解算出光电设备光学视线瞄准线指向，引导光电设备指向目标，引导光电设备跟踪目标并获取目标图像信息；

步骤S6：跟随雷达的跟踪目标，引导视频跟踪；