[发明专利]一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统

权利要求书

1.一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，所述系统包括摄像装置、处理装置、自动控制装置、手动控制装置，所述摄像装置分别与所述自动控制装置以及手动控制装置连接，所述处理装置分别与所述摄像装置、自动控制装置以及手动控制装置连接，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

S010：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置拍摄集装箱长边并设定长边测量起始点以及终点；

S020：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置拍摄集装箱短边并设定短边测量起始点以及终点；

S030：所述处理装置根据所述长边测量起始点以及终点向所述自动控制装置发送长边测量指令；

S040：所述自动控制装置根据所述长边测量指令测量所述长边长度；

S050：所述处理装置根据所述短边测量起始点以及终点向所述自动控制装置发送短边测量指令；

S060：所述自动控制装置根据所述短边测量指令测量所述短边长度；

S070：所述处理装置根据所述长边的长度以及短边的长度计算分析所述集装箱顶面的面中心；

S080：所述处理装置根据所述顶面中心的位置向所述自动控制装置发送控制指令；

S090：所述自动控制装置根据所述控制指令操控吊具滑动至顶面中心对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述步骤S070还包括：

S071：所述处理装置计算长边的半长度以及短边的半长度；

S072：所述处理装置根据所述长边测量起始点以及终点以及长边半长度确定所述集装箱顶面长边的中点；

S073：所述处理装置根据所述短边测量起始点以及终点以及短边半长度确定所述集装箱顶面短边的中点；

S074：所述处理装置根据所述长边中点以及短边中点确定所述集装箱顶面的面中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述步骤S090还包括：

S091：所述处理装置向所述自动控制装置发送移动指令；

S092：所述自动控制装置控制吊具沿所述短边测量起始点以及终点连线移动短边半长度对应的距离；

S093：所述自动控制装置控制吊具沿吊具当前位置与上述顶面的面中心连线移动长边半长度对应的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述起重机包括车轮、滑轨、驱动电机，所述车轮设置于所述架台脚底面的中线处，所述滑轨设置于所述基座两侧，所述滑轨的长度是所述基座长度的两倍，所述车轮设置于所述滑轨，所述滑轨一端为基座，另一端为集装箱装箱区，所述集装箱装箱区设置有车位，所述车位为纵向车位。

5.根据权利要求4所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

S100：所述处理装置向所述驱动电机发送驱动指令；

S110：所述驱动电机根据所述驱动指令控制所述车轮在所述滑轨滑动；

S120：当所述起重机滑动至所述滑轨尾端时，所述处理装置向所述控制装置发送控制指令，所述控制装置根据所述控制指令将所述集装箱装上停于车位的货柜车。

6.根据权利要求4所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述起重机的架台脚为基准面。

7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实测量技术的起重机工作方法及系统，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

S130：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置基于所述基准面拍摄货柜车所在位置，并确定所述货柜车距基准面距离的测量基点；

S140：操作员通过所述手动控制装置控制所述摄像装置基于所述基准面拍摄集装箱所在位置，并确定所述集装箱距基准面距离的测量基点；

S150：所述处理装置根据所述货柜车距基准面距离的测量基点测量所述货柜车距基准面的距离；

S160：所述处理装置向所述自动控制装置发送控制指令；

S170：所述自动控制装置根据所述控制指令控制吊具滑动；

S180：所述处理装置根据所述集装箱距基准面距离的测量基点测量所述集装箱距基准面的距离；

S190：所述处理装置判断所述货柜车距基准面的距离是否与所述集装箱距基准面的距离一致；

S200：若是，则所述处理装置驱动所述自动控制装置进行集装箱装车工作。