[发明专利]一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端

说明书

本发明提供了一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端，其中，显示方法包括：利用预设的双摄像头测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，并在该距离小于等于第一设定阈值时，生成障碍物的提示信息并显示在虚拟现实终端的显示界面上。这种方法通过虚拟现实终端的双摄像头，实时观测外部环境和障碍物，根据观测图像并采用预设的双摄测距算法，计算虚拟现实终端与障碍物的距离，在判定用户可能会碰到障碍物时，生成提示信息并将其呈现在虚拟现实终端的显示界面上。该方法使用户能够及时直观的得知自己所处的外部环境的情况，并且使用户得到及时提醒，改善了用户体验，解决了现有技术的问题。

技术领域

本发明涉及移动通讯领域，特别是涉及一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端。

背景技术

用户在使用虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端时，要将VR终端佩戴在头上，这种情况可能会使用户沉浸于VR终端的视觉效果中，导致用户在使用过程中忽略实际环境中存在的障碍物，可能会与障碍物发生碰撞，进而影响用户体验。因此，需要VR终端能够探测环境中的障碍物，并计算障碍物与用户距离。现有技术可以利用红外线或超声波计算出障碍物与用户的距离，但无法向用户展示障碍物的图像。因此，不能够使用户自主判断障碍物对其是否有影响。此外，用户也无法随时查看所处的实际环境，影响用户体验。

发明内容

本发明提供一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端，用以解决现有技术的如下问题：现有技术无法以直观的形式向用户提示障碍物信息，导致用户可能无法及时对周围环境变化做出反应，影响用户体验。

为解决上述问题，一方面，本发明提供一种虚拟现实终端的显示方法，包括：利用预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离；在所述距离小于等于第一设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。

可选的，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离，进一步包括：检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。

可选的，所述双摄像头测距算法包括如下算法中的任意一个：算法1：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点到所述双摄像头连线距离的长度，得到所述虚拟现实终端与障碍物的距离；算法2：通过所述障碍物在所述双摄像头视野中的位置，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；算法3：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与所述双摄像头所形成平面的切面上的成像三角形的面积大小，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。

可选的，生成所述障碍物的提示信息，包括：对所述障碍物进行拍摄，并将拍摄的所述障碍物的图像作为所述提示信息。

可选的，在将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示之后，还包括：检测是否接收到忽略所述障碍物的指示信息，当接收到时，则停止显示所述图像，并对所述图像进行保存。

可选的，在所述距离小于等于设定阈值时，还包括：对所述障碍物进行拍照，得到所述障碍物的图像；检测所述图像是否与在先保存的参考图像一致，若是，则不生成所述障碍物的提示信息；否则，生成所述障碍物的提示信息。

可选的，利用双摄像头测距算法计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离之前，还包括：记录所述障碍物的初始位置；根据所述障碍物的初始位置，计算所述虚拟现实终端与所述初始位置间的距离值；当所述距离值大于等于第二设定阈值时，采用所述算法1作为双摄像头测距算法；当所述距离值小于所述第二设定阈值时，判断所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与地面距离是否小于第三设定阈值，若是，采用所述算法2作为双摄像头测距算法，否则，采用所述算法3作为双摄像头测距算法。