[发明专利]一种虚拟现实终端的显示方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种虚拟现实终端的显示方法，其特征在于，包括：

利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离，包括：

根据所述障碍物的初始位置，计算所述虚拟现实终端与所述初始位置间的距离值；

当所述距离值大于等于第二设定阈值时，采用所述算法1作为双摄像头测距算法；

当所述距离值小于所述第二设定阈值时，判断所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与地面距离是否小于第三设定阈值，若是，采用所述算法2作为双摄像头测距算法，否则，采用所述算法3作为双摄像头测距算法；

所述算法1为：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点到所述双摄像头连线距离的长度，得到所述虚拟现实终端与障碍物的距离；

所述算法2为：通过所述障碍物在所述双摄像头视野中的位置，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；

所述算法3为：通过计算成像三角形的面积大小，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；所述成像三角形为所述障碍物在虚拟现实终端移动的初始位置上的初始聚焦点，与障碍物成像的平面图形在切向上投影的线段形成的三角形；

在所述距离小于等于第一设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；

将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，利用双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离，进一步包括：

检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用所述双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离。

3.如权利要求1或2所述的显示方法，其特征在于，生成所述障碍物的提示信息，包括：对所述障碍物进行拍摄，并将拍摄的所述障碍物的图像作为所述提示信息。

4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，在将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示之后，还包括：

检测是否接收到忽略所述障碍物的指示信息，当接收到时，则停止显示所述图像，并对所述图像进行保存。

5.如权利要求4所述的显示方法，其特征在于，在所述距离小于等于所述第一设定阈值时，所述生成所述障碍物的提示信息之前，还包括：

对所述障碍物进行拍照，得到所述障碍物的图像；

检测所述图像是否与在先保存的参考图像一致，若是，则不生成所述障碍物的提示信息；否则，生成所述障碍物的提示信息。

6.一种虚拟现实终端的显示装置，所述虚拟现实终端上设有双摄像头，其特征在于，包括：

测距模块，用于采用预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离，包括：

根据所述障碍物的初始位置，计算所述虚拟现实终端与所述初始位置间的距离值；

当所述距离值大于等于第二设定阈值时，采用所述算法1作为双摄像头测距算法；

当所述距离值小于所述第二设定阈值时，判断所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点与地面距离是否小于第三设定阈值，若是，采用所述算法2作为双摄像头测距算法，否则，采用所述算法3作为双摄像头测距算法；

所述算法1为：通过计算所述双摄像头在所述障碍物上的聚焦点到所述双摄像头连线距离的长度，得到所述虚拟现实终端与障碍物的距离；

所述算法2为：通过所述障碍物在所述双摄像头视野中的位置，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；

所述算法3为：通过计算成像三角形的面积大小，得到所述虚拟现实终端与所述障碍物的距离；所述成像三角形为所述障碍物在虚拟现实终端移动的初始位置上的初始聚焦点，与障碍物成像的平面图形在切向上投影的线段形成的三角形；

提示信息生成模块，用于在所述距离小于等于设定阈值时，生成所述障碍物的提示信息；

提示信息显示模块，用于将所述提示信息在所述虚拟现实终端的显示界面上进行显示。

7.如权利要求6所述的显示装置，其特征在于，所述测距模块，还用于：

检测所述虚拟现实终端是否发生位移，并在所述虚拟现实终端发生位移的情况下，利用所述预设的双摄像头测距算法，计算所述虚拟现实终端与障碍物的距离。

8.一种移动终端，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述虚拟现实终端的显示方法的步骤。