[发明专利]一种分析驾驶员驾驶行为的方法及专用智能车载后视镜在审
申请号: | 201810043998.1 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN108189763A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 柳延蔚;杨忠伟;刘佳国;胡孟孟;于瑾 | 申请(专利权)人: | 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司 |
主分类号: | B60R1/12 | 分类号: | B60R1/12;G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;刘美丽 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器 不良驾驶行为 惯性导航模块 加速度计模块 车载后视镜 车载显示器 智能后视镜 车身信息 驾驶行为 接收模块 专用智能 陀螺仪 并发 前车碰撞预警 加速度数据 参数数据 车道偏离 时间信息 数据并发 数据判断 行车过程 预警系统 行车 发送 分析 统计 | ||
1.一种智能车载后视镜,其特征在于,该后视镜包括车道偏离预警系统、前车碰撞预警系统和智能后视镜系统;其中,所述车道偏离预警系统对车辆实际行驶图像进行车道偏离预警分析并将分析结果发送到所述智能后视镜系统,所述前车碰撞预警系统通过前车碰撞预警分析并将分析结果发送到所述智能后视镜系统;
所述智能后视镜系统包括处理器、加速度计模块、陀螺仪模块、导航模块、车身信息接收模块和车载显示器;所述加速度计模块用于获取车辆的加速度数据并发送到所述处理器;所述陀螺仪模块用于获取车辆的方向角度和角加速度数据并发送到所述处理器;所述导航模块用于获取车辆的位置信息和行车时间信息并发送到处理器;所述车身信息接收模块用于获取车辆的参数数据并发送得到所述处理器,所述处理器根据接收的数据判断行车过程中驾驶员的不良驾驶行为,并将驾驶员的不良驾驶行为进行统计发送到所述车载显示器进行显示。
2.如权利要求1所述智能车载后视镜,其特征在于,该智能车载后视镜还包括4G传输模块,所述处理器通过所述4G传输模块将驾驶员的不良驾驶行为的统计结果上传云端服务器形成用户报告,给出优化驾驶的建议,并通过手机APP的形式发送到用户手机。
3.如权利要求1或2所述智能车载后视镜,其特征在于,行车过程驾驶员的不良驾驶行为包括:急加速和急减速的不良驾驶行为、非法变道和车辆骑线行驶的不良驾驶行为、危险跟车的不良驾驶行为、超车的不良驾驶行为、急变车道的不良驾驶行为、急转弯的不良驾驶行为以及超速驾驶和超长时间驾车的不良驾驶行为。
4.如权利要求3所述智能车载后视镜,其特征在于,驾驶员的各种不良驾驶行为的具体认定方式分别为:
1)急加速和急减速的不良驾驶行为
所述处理器根据获取的车辆加速度数据与预设的加速度数据进行比较,认定急加速和急减速的不良驾驶行为;
2)非法变道和车辆骑线行驶的不良驾驶行为
所述处理器根据车道偏离预警系统分析结果统计车辆行程中的非法变道和车辆骑线行驶的不良驾驶行为;
3)危险跟车的不良驾驶行为
所述处理器根据前车碰撞预警系统分析结果统计车辆危险跟车的不良驾驶行为;
4)急变车道的不良驾驶行为
所述处理器根据加速度值和行驶方向角度判定急变车道的不良驾驶行为;
5)急转弯的不良驾驶行为
所述处理器根据获取的车辆角加速度数据与预设的角加速度进行比较,识别得出车辆急转弯的不良驾驶行为;
6)超速驾驶和超长时间驾车的不良驾驶行为
所述处理器根据获取的车辆的位置信息和行车时间信息,根据《道路交通安全法实施条例》,识别用户的超速驾驶和超长时间驾车的不良驾驶行为。
5.如权利要求1所述智能车载后视镜,其特征在于,所述智能后视镜系统还包括胎压接收模块,所述处理器根据胎压得到车辆亏压行驶里路程,亏压判定方式为:有一个或一个以上轮胎亏压则认为是亏压,多个轮胎同时亏压,亏压里程只计算亏压时行驶的路程,不会将每个轮胎亏压路程进行相加。
6.如权利要求1所述的智能车载后视镜,其特征在于,所述处理器根据驾驶员的驾驶行为得到车辆油耗情况,车辆油耗模型的计算公式:
式中,DE为动能增量,S为行驶路程,对驾驶过程通过车辆油耗模型得到一个系数,通过设定阈值采用评分进行车辆油耗情况认定。
7.如权利要求1所述智能车载后视镜,其特征在于,所述处理器根据速度和加速度值得到车辆车损情况,车损模型为:
式中,v为速度,a为车辆加速度,S为行驶路程,通过设定阈值采用评分进行车辆磨损情况认定。
8.如权利要求1所述智能车载后视镜,其特征在于,该智能车载后视镜还包括智能语音系统,所述处理器将驾驶员的不良驾驶行为通过所述智能语音系统进行预警提示。
9.一种基于如权利要求1到8任一项所述智能车载后视镜的分析驾驶员驾驶行为的方法,其特征在于包括以下内容:
根据车辆加速度数据与预设的加速度数据进行比较,统计急加速和急减速的不良驾驶行为;
根据车道偏离预警系统分析结果统计车辆行程中的非法变道和车辆骑线行驶的不良驾驶行为;
根据前车碰撞预警系统分析结果统计车辆危险跟车的不良驾驶行为;
根据加速度值和行驶方向角度统计急变车道的不良驾驶行为;
根据获取的车辆角加速度数据与预设的角加速度进行比较,统计车辆急转弯的不良驾驶行为;
根据获取的车辆的位置信息和行车时间信息,根据《道路交通安全法实施条例》,统计用户的超速驾驶和超长时间驾车的不良驾驶行为。
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