[发明专利]一种全保护无人机

权利要求书

1.一种全保护无人机，包括无人机主体(1)和与其连接的旋翼(2)，其特征在于，还包括与所述无人机主体(1)连接的保护壳(3)，所述保护壳(3)为镂空的闭合壳体，所述保护壳(3)具有中空腔(31)，所述旋翼(2)安装在所述中空腔(31)内并通过保护壳(3)与无人机主体(1)连接，

其中所述保护壳(3)包括顶板(32)、底板(33)和中框(34)，所述顶板、所述底板和所述中框设置为可折叠的结构。

2.如权利要求1所述的全保护无人机，其中，所述中框(34)呈U字型设置，并以U字型的开口端与所述无人机主体(1)连接；所述顶板(32)和所述底板(33)分别安装在所述中框(34)的顶面和底面，以围合形成所述中空腔(31)。

3.如权利要求2所述的全保护无人机，其中，所述顶板(32)上设有若干用于安装所述旋翼(2)的安装部(321)。

4.如权利要求2所述的全保护无人机，其中，各所述安装部(321)由所述中框(34)的一侧至另一侧间隔排布。

5.如权利要求2所述的全保护无人机，其中，所述中框(34)与所述无人机主体(1)可拆卸连接；所述顶板(32)和/或所述底板(33)与所述中框(34)可拆卸连接。

6.如权利要求2所述的全保护无人机，其中，所述顶板(32)和/或所述底板(33)包括相互拼接的若干第一分板；所述中框(34)包括两侧板(341)和连接在两所述侧板(341)的尾端的端板(342)，所述侧板(341)和/或所述端板(342)包括相互拼接的若干第二分板。

7.如权利要求1-6任一项所述的全保护无人机，其中，所述旋翼(2)包括旋翼主体(21)和由所述旋翼主体(21)向外伸出的翼部(22)，所述旋翼主体(21)呈中空壳体状，所述中空壳体内套装有电机(4)。

8.如权利要求7所述的全保护无人机，其中，所述保护壳(3)的非镂空率为10％～20％。

9.如权利要求8所述的全保护无人机，其中，所述保护壳(3)的镂空结构为正六边形，所述正六边形的外接圆的半径为6～8mm。

10.如权利要求7所述的全保护无人机，其中，所述无人机主体(1)的两侧对称地设置有所述保护壳(3)，两侧的所述保护壳(3)的顶面与所述无人机主体(1)的顶面平齐地对接，两侧的所述保护壳(3)的底面与所述无人机主体(1)的底面平齐地对接，以形成方体状的无人机。