[发明专利]一种电机翻转机构

说明书

本发明提供了一种电机翻转机构，其包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。本发明整个装置位置定位全部采用交流数字伺服电机，使生产线更加柔性，适应产品的工艺要求。

技术领域

本发明涉及一种电机翻转机构，属于防护手套生产技术领域。

背景技术

现有技术中，手套浸胶生产线对手模机构的安装均为固定位结构，故障率较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电机翻转机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电机翻转机构，其包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。

作为优选方案，所述机架底部还设有直线导轨，所述直线导轨内嵌设有丝杆，所述丝杆的一端设有水平推动装置，所述水平推动装置的底部设有机座安装板，所述水平推动装置为平移伺服电机或水平推动气缸。

作为优选方案，所述丝杆和平移伺服电机之间通过联轴节相连接。

作为优选方案，所述升降气缸的底部设有U形卡件，所述U形卡件与升降气缸的活塞杆固定连接。

作为优选方案，所述机头齿轮的齿轮轴和减速机的输出轴相连接，所述减速机的输入轴和旋转伺服电机的输出轴相连接。

作为优选方案，所述U形卡件嵌套于机头齿轮的齿轮轴外侧，且机头齿轮的齿轮轴在周向上是自由的。

作为优选方案，所述机头齿轮、旋转伺服电机都安装在一个移动框架上。

一种包含有前述电机翻转机构的手套模杠设备，其还包括模杠齿轮，所述机头齿轮在第一位置和第二之间之间移动，第一位置为脱离位置，在所述第一位置时，机头齿轮和模杠齿轮相分离，第二位置为啮合位置，在所述第二位置时，机头齿轮和模杠齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

当主链条停止运动后，旋转伺服电机旋转带动机头平移，同时平移机构上装有无触点式接近开关，当接近开关碰到齿轮件底板时，机构不再移动，同时锁住在该位置，这是机头齿轮正好位于模杠齿轮的正上方，控制气缸下压，将机头齿轮与模杠齿轮相啮合，使模杠齿轮随机头齿轮转动，从而使模杠跟随旋转伺服电机达到所需的角度，以实现手模的浸胶、滴胶等功能。整个装置位置定位全部采用交流数字伺服电机，使生产线更加柔性，适应产品的工艺要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图中：1、架体；2、旋转伺服电机；3、升降气缸；4、机头齿轮；5、减速机；6、平移检测传感器；7、直线导轨；8、平移伺服电机；9、U形卡件；10、机座安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。