[发明专利]安全区域的监控方法以及系统

权利要求书

1.一种安全区域的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标对象的第一视角的第一图像和第二图像以及第二视角的第三图像和第四图像；其中，所述第一视角和所述第二视角形成夹角，所述夹角取值范围为大于0°且小于180°，所述第一图像与所述第三图像在第一时刻采集，所述第二图像以及所述第四图像在所述第一时刻之后的第二时刻采集；

根据所述第一图像和所述第二图像判断所述第一视角的安全区域是否有异物进入，根据所述第三图像和所述第四图像判断所述第二视角的安全区域是否有异物进入，进一步包括：分别确定所述目标对象在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像以及所述第四图像中的对应的第一目标区域、第二目标区域、第三目标区域以及第四目标区域；将所述第一目标区域以及所述第二目标区域进行合并，并对合并后的区域进行膨胀，膨胀后所得区域与合并后未膨胀的区域求补集，获取第一保护区域，所述第一保护区域用于判断所述第一视角的安全区域是否有异物进入；将所述第三目标区域以及所述第四目标区域进行合并，并对合并后的区域进行膨胀，膨胀后所得区域与合并后未膨胀的区域求补集，获取第二保护区域，所述第二保护区域用于判断所述第二视角的安全区域是否有异物进入；

若所述第一视角的安全区域以及所述第二视角的安全区域都判定为有异物进入，则确定有异物进入所述目标对象的安全区域。

2.根据权利要求1所述的安全区域的监控方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像判断所述第一视角的安全区域是否有异物进入，根据所述第三图像和所述第四图像判断所述第二视角的安全区域是否有异物进入的步骤，包括以下步骤：

根据所述第一图像和所述第二图像确定所述第一视角的第一保护区域，根据所述第三图像和所述第四图像确定所述第二视角的第二保护区域；

将所述第一图像上的所述第一保护区域内的各像素点的灰度值与所述第二图像上的所述第一保护区域内的各像素点的灰度值对应相减，得到所述第一保护区域对应的第一差值图像；将所述第三图像上的所述第二保护区域内的各像素点的灰度值与所述第四图像上的所述第二保护区域内的各像素点的灰度值对应相减，得到所述第二保护区域对应的第二差值图像；

在所述第一差值图像中存在超过预设灰度阈值的像素点，则判定所述第一视角的安全区域有异物进入；

在所述第二差值图像中存在超过预设灰度阈值的像素点，则判定所述第二视角的安全区域有异物进入。

3.根据权利要求2所述的安全区域的监控方法，其特征在于，所述在所述第一差值图像中存在超过预设灰度阈值的像素点，则判定所述第一视角的安全区域有异物进入的步骤，还包括以下步骤：

在所述第一差值图像中超过所述预设灰度阈值的像素点的个数超过预设个数阈值时，则判定所述第一视角的安全区域有异物进入；

所述在所述第二差值图像中存在超过预设灰度阈值的像素点，则判定所述第二视角的安全区域有异物进入的步骤，还包括以下步骤：

在所述第二差值图像中超过所述预设灰度阈值的像素点的个数超过预设个数阈值时，则判定所述第二视角的安全区域有异物进入。

4.根据权利要求1所述的安全区域的监控方法，其特征在于，所述分别确定所述目标对象在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像以及所述第四图像中的对应的第一目标区域、第二目标区域、第三目标区域以及第四目标区域的步骤，包括以下步骤：

根据所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像以及所述第四图像的图像信息分别获取对应的第一饱和度图像信息、第二饱和度图像信息、第三饱和度图像信息以及第四饱和度图像信息；

获取所述目标对象的饱和度信息；

根据所述饱和度信息、所述第一饱和度图像信息、所述第二饱和度图像信息、所述第三饱和度图像信息以及所述第四饱和度图像信息，在所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像以及所述第四图像中分别筛选所述第一目标区域、所述第二目标区域、所述第三目标区域以及所述第四目标区域。