[发明专利]地磁传感器校准与测试装置

说明书

本发明提供一种地磁传感器校准与测试装置，包括测试工作台、电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块；电机驱动模块包括步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮，以及主轴；步进电机通过第一同步带轮、第二同步带轮将产生的动力传递至主轴上；执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、从动轴、一级、二级、三级增速装置；从动轴用于带动外旋转框架旋转，并通过一级增速装置、二级增速装置、三级增速装置带动内旋转框架旋转；在内旋转框架上设置有产品定位装置，待测试传感器限位固定在产品定位装置中。本发明能够通过校准与测试提高地磁传感器本身的稳定性和准确性，对功能和性能不达标的产品进行拦截，保证产品性能和质量符合生产需求。

技术领域

本发明涉及电子产品生产制造技术领域，更为具体地，涉及一种地磁传感器校准与测试装置。

背景技术

随着电子技术的发展，各种类型的传感器已并被广泛的应用到各类可穿戴设备、虚拟现实设备及无人机中。例如，地磁传感器被广泛的应用在各种游戏手柄中，具有感知用户运动和获取游戏手柄方位的功能。

目前，针对地磁传感器的校准，主要包括校准偏差和尺度。在理想的情况下，三轴磁场的空间表现为正球体，但是传感器的读数会因为各种原因存在一定的偏差，导致磁场偏向比较多。因而，需要通过校准的方式，将地磁传感器的读数限定在有效的测量范围内，并计算测量的尺度偏差，使其符合磁场方向和强度的输出。

为此，需要设计一款地磁传感器校准与测试装置，实现地磁传感器在空间各方向上的转动，使产品的测量值组成的空间几何结构形成一个圆球，达到对产品进行精确校准和测试的目的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种地磁传感器校准与测试装置，以解决目前地磁传感器精度低，影响产品使用性能及质量的问题。

本发明提供的地磁传感器校准与测试装置，包括测试工作台、设置在测试工作台内的电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块；其中，电气控制模块用于控制电机驱动模块以及执行模块动作；电机驱动模块包括步进电机、与步进电机通过减速机连接的第一同步带轮、与第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮，以及设置在第二同步带轮上的主轴；步进电机通过第一同步带轮、第二同步带轮将产生的动力传递至主轴上；执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、与主轴连接的从动轴、与从动轴连接的一级增速装置、与一级增速装置连接的二级增速装置，以及与二级增速装置连接三级增速装置；从动轴用于带动外旋转框架旋转，并通过一级增速装置、二级增速装置、三级增速装置带动内旋转框架旋转；在内旋转框架上设置有产品定位装置，待测试传感器限位固定在产品定位装置中。

此外，优选的方案是，一级增速装置包括与从动轴连接的第一圆柱齿轮以及与第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮；其中，在第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮之间设置有传递圆柱齿轮。

此外，优选的方案是，第一圆柱齿轮的基圆直径值大于第二圆柱齿轮的基圆直径值。

此外，优选的方案是，二级增速装置包括与第二圆柱齿轮连接的第一圆锥齿轮以及与第一圆锥齿轮垂直啮合的第二圆锥齿轮。

此外，优选的方案是，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的中轴线方向相互垂直。

此外，优选的方案是，三级增速装置包括与第二圆锥齿轮连接的第三同步带轮以及通过同步带与第三同步带轮连接的第四同步带轮；第四同步带轮与内旋转框架固定连接。

此外，优选的方案是，还包括固定在外旋转框架上的刹车模块；其中，刹车模块包括设置在第四同步带轮外侧的刹车气缸以及与刹车气缸连接的刹车盘；其中，刹车气缸用于控制刹车盘对第一同步带轮进行刹停。

此外，优选的方案是，在测试工作台内设置有相互垂直的竖直轴和水平轴；外旋转框架绕竖直轴旋转，内旋转框架绕水平轴旋转。

此外，优选的方案是，内旋转框架设置在外旋转框架的内侧壁的中间位置，外旋转框架的旋转方向与内旋转框架的旋转方向相互垂直。