[发明专利]地磁传感器校准与测试装置

权利要求书

1.一种地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，包括测试工作台、设置在所述测试工作台内的电气控制模块、电机驱动模块以及执行模块；其中，

所述电气控制模块用于控制所述电机驱动模块以及所述执行模块动作；

所述电机驱动模块包括步进电机、与所述步进电机通过减速机连接的第一同步带轮、与所述第一同步带轮通过同步带连接的第二同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮上的主轴；

所述步进电机通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮将产生的动力传递至所述主轴上；

所述执行模块包括外旋转框架、内旋转框架、与所述主轴连接的从动轴、与所述从动轴连接的一级增速装置、与所述一级增速装置连接的二级增速装置，以及与所述二级增速装置连接三级增速装置；

所述从动轴用于带动所述外旋转框架旋转，并通过所述一级增速装置、所述二级增速装置、所述三级增速装置带动所述内旋转框架旋转；

在所述内旋转框架上设置有产品定位装置，待测试传感器限位固定在所述产品定位装置中。

2.如权利要求1所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述一级增速装置包括与所述从动轴连接的第一圆柱齿轮以及与所述第一圆柱齿轮相啮合的第二圆柱齿轮；其中，

在所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间设置有传递圆柱齿轮。

3.如权利要求2所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述第一圆柱齿轮的基圆直径值大于所述第二圆柱齿轮的基圆直径值。

4.如权利要求2所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述二级增速装置包括与所述第二圆柱齿轮连接的第一圆锥齿轮以及与所述第一圆锥齿轮垂直啮合的第二圆锥齿轮。

5.如权利要求4所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮的中轴线方向相互垂直。

6.如权利要求4所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述三级增速装置包括与所述第二圆锥齿轮连接的第三同步带轮以及通过同步带与所述第三同步带轮连接的第四同步带轮；

所述第四同步带轮与所述内旋转框架固定连接。

7.如权利要求6所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，还包括固定在所述外旋转框架上的刹车模块；其中，

所述刹车模块包括设置在所述第四同步带轮外侧的刹车气缸以及与所述刹车气缸连接的刹车盘；其中，

所述刹车气缸用于控制所述刹车盘对所述第一同步带轮进行刹停。

8.如权利要求1所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

在所述测试工作台内设置有相互垂直的竖直轴和水平轴；

所述外旋转框架绕所述竖直轴旋转，所述内旋转框架绕所述水平轴旋转。

9.如权利要求1所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述内旋转框架设置在所述外旋转框架的内侧壁的中间位置，所述外旋转框架的旋转方向与所述内旋转框架的旋转方向相互垂直。

10.如权利要求1所述的地磁传感器校准与测试装置，其特征在于，

所述产品定位装置包括固定在所述内旋转框架中心位置的产品定位座以及设置在所述产品定位座上方的产品压盖；

所述待测试传感器限位固定在所述产品定位座与所述产品压盖之间。