[发明专利]触屏式水质监测质量控制机器人

说明书

本发明将线性滑轨机械手安装在监测仪器菜单控制屏上，通过终端控制器来控制三轴线性滑轨，通过X、Y轴来实现平面坐标的定位，通过Z轴纵向运动来实现机械手对被操作的菜单控制屏的点触来实现代替人工手指按键，由系统软件通过互联网给质控主机下达命令，质控主机给终端控制器下达指令，通过开关电磁阀来打通标液通道；温度传感器和液位传感器全程将液位和温度信息反馈，摄像机对这一过程全程录制并抓拍监测仪器显示屏检测结果并反馈回质控主机，同时将数据通过互联网传到服务器存储，由平台软件通过智能分析提取画面内容，获取监测数据与标准数值比对判断后提供带有照片的数据报告并提供视频佐证，从而完成质控作业。

技术领域

本发明涉及环保水质监测质量控制设备领域，具体为触屏式水质监测质量控制器人。

背景技术

目前环保水质监测质量控制领域缺乏完全独立、客观、公正的质量控制设备，尤其是具有人工智能的触屏式水质监测质量控制机器人还是空白。当前的水质监测质量控制设备需要与原有的水质监测仪器进行数据通信因此不具备独立性，而且数据库后台软件可以修改水质监测质量控制的数据，因此缺乏客观性，基于上述两点其公正性受到质疑。而本发明则完全独立于监测仪器不与监测仪器发生通信，对水质监测质量控制作业全程视频录像，视频采集测试仪器上的监测数据，提供视频、照片和数据的报告，做到对水质监测质量控制的独立性、客观性、公正性。由于其他质控机器人只能对按钮式控制面板的水质监测仪器进行操作无法对菜单控制屏（比如液晶屏）式的水质监测仪器进行操作，本发明最显著的特征是非常适用于菜单控制屏（比如液晶屏）式的水质监测仪器进行水质监测质量控制作业，可以代替人工对水质监测质量控制进行远程作业也可以全自动对水质监测质量控制进行作业，既解决环保监测人员不足，无需现场长时间等候，提高水质监测质量控制作业的效率，也解决了对菜单控制屏（比如液晶屏）式的水质监测仪器的远程质量控制操作。

发明内容

本发明是为环保水质监测质量控制领域提供具有人工智能的触屏式水质监测质量控制器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明包括摄像机、线性滑轨机械手、终端控制器、电磁阀（或者电机阀）、温度传感器、质控主机、循环水制冷机、标液瓶、液位传感器、保温箱，其特征在于：将摄像机安装在监测仪器柜体内适当位置以便视频识别监测仪器屏幕上的数据，摄像机电源从终端控制器取电并通过wifi将信息传给质控主机、线性滑轨机械手安装在监测仪器菜单控制屏(比如液晶屏)上，通过终端控制器来控制三轴线性滑轨，通过X、Y轴来实现平面坐标的定位，通过Z轴纵向运动来实现机械手对被操作的菜单控制屏的点触来实现代替人工手指按键、终端控制器安装在线性滑轨机械手旁边，终端控制器由电源和CAN总线与质控主机相连接，主机安装在循环水制冷机顶部通过电源和CAN总线连接形成一体化设计，循环水制冷机将水温控制在2摄氏度左右通过水泵将冷水输送到各保温箱内的细铜管制作热交换器后回到循环水制冷机内继续降温再循环从而使各保温箱内的温度控制在1到4摄氏度左右，将原监测仪器所用试剂和质量控制用的标液都储藏在保温箱中使原来的监测和质量控制都达到最佳温度条件、温度传感器接入终端控制器，在水质监测质量控制作业时将标液储藏的温度数据通过485总线实时传给终端控制器、标液瓶中的液位传感器将液位数据通过485总线传给终端控制器、同时终端控制器将数据通过CAN总线传给质控主机，质控主机通过互联网传到云端服务器。