[发明专利]移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法和镜头组件

说明书

本发明适用于平面视频拍摄领域，提供了一种移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法和镜头组件。所述镜头组件包括安装支架、前置镜头和后置镜头，其中，安装支架的正面和背面均设有通孔，前置镜头嵌入至安装支架的正面的通孔，后置镜头嵌入至安装支架的背面的通孔，安装支架可拆卸地套设在移动终端的摄像头区域的外面，镜头组件安装至移动终端时，前置镜头覆盖移动终端的前置摄像头，后置镜头覆盖移动终端的后置摄像头，前置镜头和后置镜头均是广角镜头或鱼眼镜头；通过安装在移动终端中的平面拍摄应用程序控制移动终端的前置摄像头或后置摄像头进行拍摄，配合所述前置镜头或后置镜头实现平面视频拍摄，成本低，不需要专业的相机。

技术领域

本发明属于平面视频拍摄领域，尤其涉及一种移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法和镜头组件。

背景技术

目前，广角的平面视频都是通过专业相机配合广角的镜头来拍摄的。然而，专业相机的成本很高，比较少人为了偶尔拍摄广角的平面视频而专门去买专业相机。因此，非常有必要提供一种成本低，且能与移动终端配合实现广角平面视频拍摄的镜头组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法和镜头组件，旨在解决现有技术通过专业相机配合广角的镜头拍摄广角的平面视频，成本很高的问题。

第一方面，本发明提供了一种镜头组件，所述镜头组件包括安装支架、前置镜头和后置镜头，其中，安装支架的正面和背面均设有通孔，前置镜头嵌入至安装支架的正面的通孔，后置镜头嵌入至安装支架的背面的通孔，安装支架可拆卸地套设在移动终端的摄像头区域的外面，镜头组件安装至移动终端时，前置镜头覆盖移动终端的前置摄像头，后置镜头覆盖移动终端的后置摄像头，前置镜头和后置镜头均是广角镜头或鱼眼镜头；通过安装在移动终端中的平面拍摄应用程序控制移动终端的前置摄像头或后置摄像头进行拍摄，配合所述前置镜头或后置镜头实现平面视频拍摄。

进一步地，所述前置镜头与移动终端的前置摄像头的光轴共轴或大致平行，所述后置镜头与移动终端的后置摄像头的光轴共轴或大致平行。

第二方面，本发明还提供了一种移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法，所述方法包括：

移动终端启动安装在移动终端中的平面拍摄应用程序，所述移动终端安装有如上述的镜头组件；

移动终端实时获取移动终端中的陀螺仪的当前状态时间戳、加速度计数值和角速度数值；

移动终端利用扩展卡尔曼滤波结合加速度计数值和角速度数值，估计得到移动终端到世界坐标系的旋转量；

控制移动终端的前置摄像头经由镜头组件的前置镜头采集平面视频帧，或者控制移动终端的后置摄像头经由镜头组件的后置镜头采集平面视频帧；

移动终端同步陀螺仪时间戳与平面视频帧的时间戳；

移动终端对陀螺仪的状态进行四元数插值获取对应平面视频帧的旋转矩阵；

移动终端根据当前的旋转矩阵旋转平面视频帧，生成稳定的平面视频帧。

第三方面，本发明还提供了一种移动终端与镜头组件配合实现平面拍摄的方法，所述方法包括：

移动终端启动安装在移动终端中的平面拍摄应用程序，所述移动终端安装有如上述的镜头组件；

移动终端实时获取移动终端的当前状态时间戳、加速度计数值和角速度数值；

移动终端利用扩展卡尔曼滤波结合加速度计数值和角速度数值，估计当前状态的旋转向量；

移动终端根据当前状态的旋转向量通过罗德里格旋转公式计算得到当前的旋转矩阵；