[发明专利]一种智能搓澡机器人

说明书

本发明公开了一种智能搓澡机器人，包括底座、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；高度调节机构包括高度调节电机、丝杆、滑套、光滑杆、支撑架，搓洗机构包括外筒和设置在外筒内部的内筒，外筒固设在支撑架上，外筒由两个均分的半部拼接成，内筒的外圆周面上设置有一圈托槽，托槽由两个均分的半部拼接成，外筒的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮，内筒的外圆周面上设置有一圈外齿条，外齿条由两个均分的半部拼接成，且外齿条的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，内筒的两个半部的内壁上分别设置有多个气囊。本发明具有智能化程度高、效率高等优点。

技术领域

本发明涉及家居监控领域，具体来说是一种智能搓澡机器人。

背景技术

搓澡，用搓澡工具将皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。

皮肤的表面是由完全角化的角质细胞组成的角质层。角质细胞是基底细胞不断分化，经历棘层、颗粒层逐渐移行到角质层形成的，扁平形没有细胞核，并不断崩解脱落，形成所谓的皮屑。这个演变过程的时间称为表皮生长周期，约需3～4周，又称表皮换新率。角质层与其表面皮脂和水分乳化形成的皮表脂质膜共同构成了皮肤最表面的屏障保护层，起着十分重要的作用。一方面保护机体内部各种组织器官免受外界环境中的各种损害，如磨擦、牵拉、挤压、冲撞等机械性损伤，电击、光照、磁声等物理性损害，酸、碱腐蚀等化学性损伤，尤其是致密的角质层能有效地防止直径200nm以上的细菌和病毒进入皮肤内，另外皮表脂质膜内的游离脂肪酸，使皮表pH值偏酸，对许多细菌的生长有抑制作用，从而使机体免受微生物的侵袭。另一方面，角质层的半通透膜特性能够很好地防止体内营养物质的丧失，成人通过皮肤而丢失的水分每天约有240～480ml，但如果将角质层去掉，水分的丧失将增加10倍以上，可见我们洗澡时用搓澡巾太用力擦洗皮肤，常常使尚未完全角化的角质细胞过早剥脱，甚至将角质层完全剥脱，露出鲜红的颗粒层或棘层皮肤，使皮肤的屏障保护作用大大减弱，机体很容易遭受外界环境中的种损害，而长期下来也容易加速皮肤的老化，所以洗澡时最好不要太用力搓

目前，在人们桑拿完成后，通常会进行搓澡，目前，主要采用人工手工的方式进行搓澡，但是这样劳动强度比较大，耗费认了和体力，而且用力比较大时容易损坏皮肤，随着智能化的快速进步和发展，如何对现有技术进行有效的改进已成为当前重要的课题之一。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的智能化程度低、舒适度不高、容易损坏皮肤的缺陷，提供一种智能搓澡机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种智能搓澡机器人，包括底座、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；

其特征在于：所述的高度调节机构包括高度调节电机、丝杆、滑套、光滑杆、支撑架，所述的高度调节电机设置在底座上，所述的丝杆通过轴承竖直安装在底座上，所述的高度调节电机的输出轴与丝杆的下端固连，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式套有滑套，所述的光滑杆竖直固设在底座上，所述的滑套上水平固设一个支撑架，所述的支撑架活动套在光滑杆上，所述的支撑架相对于光滑杆可竖直摩擦滑动；

所述的搓洗机构包括外筒和设置在外筒内部的内筒，所述的外筒和内筒均为圆柱状，且均为无上盖和无下盖结构，所述的外筒固设在支撑架上，所述的外筒由两个均分的半部拼接成，所述的内筒由两个均分的半部拼接成，所述的内筒的两个半部之间的分界线与外筒的两个半部之间的分界线重合，所述的内筒的外圆周面上设置有一圈托槽，所述的托槽由两个均分的半部拼接成，且托槽的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮，所述的托轮在托槽内部，所述的内筒的外圆周面上设置有一圈外齿条，所述的外齿条由两个均分的半部拼接成，且外齿条的两个半部之间的分界线与内筒的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒的内壁上设置有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上固设有齿轮，所述的齿轮与外齿条啮合，所述的内筒的两个半部的内壁上分别设置有气囊。