[发明专利]一种智能搓澡机器人

权利要求书

1.一种智能搓澡机器人，它包括底座(1)、设置在底座上的高度调节机构以及设置在高度调节机构上的搓洗机构；

其特征在于：所述的高度调节机构包括高度调节电机(2)、丝杆(3)、滑套(4)、光滑杆(5)、支撑架(6)，所述的高度调节电机(2)设置在底座(1)上，所述的丝杆(3)通过轴承竖直安装在底座(1)上，所述的高度调节电机(2)的输出轴与丝杆(3)的下端固连，所述的丝杆(3)上通过螺纹连接的方式套有滑套(4)，所述的光滑杆(5)竖直固设在底座(1)上，所述的滑套(4)上水平固设一个支撑架(6)，所述的支撑架(6)活动套在光滑杆(5)上，所述的支撑架(6)相对于光滑杆(5)可竖直摩擦滑动；

所述的搓洗机构包括外筒(7)和设置在外筒(7)内部的内筒(8)，所述的外筒(7)和内筒(8)均为圆柱状，且均为无上盖和无下盖结构，所述的外筒(7)固设在支撑架(6)上，所述的外筒(7)由两个均分的半部拼接成，外筒(7)的两个半部之间一边沿铰接，所述的外筒(7)的两个半部的另一边沿通过第一卡扣(14)相连；

所述的内筒(8)由两个均分的半部拼接成，所述的内筒(8)的两个半部之间一边沿铰接，所述的内筒(8)的两个半部的另一边沿通过第二卡扣(15)相连；

所述的内筒(8)的两个半部之间的分界线与外筒(7)的两个半部之间的分界线重合，所述的内筒(8)的外圆周面上设置有一圈托槽(9)，所述的托槽(9)由两个均分的半部拼接成，且托槽(9)的两个半部之间的分界线与内筒(8)的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒(7)的两个半部的内壁上分别设置有多个托轮(10)，所述的托轮(10)在托槽(9)内部，所述的内筒(8)的外圆周面上设置有一圈外齿条(11)，所述的外齿条(11)由两个均分的半部拼接成，且外齿条(11)的两个半部之间的分界线与内筒(8)的两个半部之间的分界线相重合，所述的外筒(7)的内壁上设置有驱动电机(12)，所述的驱动电机(12)的输出轴上固设有齿轮(13)，所述的齿轮(13)与外齿条(11)啮合；

所述的内筒(8)的两个半部的内壁上分别设置有气囊(16)，所述的气囊(16)的表面上设置有凸起(17)，所述的气囊凸起(17)采用橡胶材质制备而成。

2.根据权利要求1所述的一种智能搓澡机器人，其特征在于：所述的托槽(9)由支撑盘(91)和限位盘(92)构成，所述的支撑盘(91)与内筒(8)的外壁固连，所述的限位盘(92)竖直设置在支撑盘(91)与内筒(8)不相接触的一端。