[发明专利]压力传感手套以及压力感知手型外套

说明书

压力传感手套以及压力感知手型外套，属于电子科技领域。是由传感手套与感知手型外套组成的。传感手套具有传力层、供电线和数据线包裹层、单片机控制器、蓄电池、电线及其插头、数据线、微元传感单位等结构，感知手型外套具有受力层、供电线和数据线包裹层、蓄电池、电线及其插头、单片机压力信息收集器、微元受力感知单元等结构。该发明的有益之处是：针对类人类机器人远距离传感方面，该发明提供了一种远距离传感的可行方式，通过传感手套接收并模拟位于远距离外的感知手型外套传输来的触觉信息，进而使得使用者双手随时并且及时地获取远距离外类人类机器人的手部的完整的触觉信息。

技术领域

本发明涉及压力传感手套以及压力感知手型外套，具体地说是两副采用了传感功能的手套模型，属于电子科技领域。

背景技术

随着VR技术与机器人技术的发展，人们对于控制与模拟方面提出了更高的要求，针对虚拟世界的感知亦或是类人类机器人远距离传感方面，为了实现更加逼真的模拟感知效果，需要一种能够产生更加接近现实感觉的传感手套，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了压力传感手套以及压力感知手型外套。

本发明是通过以下技术方案实现的：压力传感手套以及压力感知手型外套，是由传感手套与感知手型外套组成的，所述的传感手套具有传力层、供电线和数据线包裹层、单片机控制器、蓄电池、电线及其插头、数据线、微元传感单位等结构，所述的感知手型外套具有受力层、供电线和数据线包裹层、蓄电池、电线及其插头、单片机压力信息收集器、微元受力感知单元等结构，所述的微元传感单位又具有微元传力块、微元伸出体、铰链挡板、铰链、可动螺栓结点、微元可控杆、微元电机、微元矩形套筒、微元传动杆、微元矩形滑轨等结构，所述的微元受力感知单位又具有微元受力块、微元弹簧、微元中心柱、微元圆形套筒、微型压力传感器等结构，其特征在于：传感手套具有类似普通五指手套的外形，传力层与供电线和数据线包裹层位于传感手套内部，供电线和数据线包裹层覆盖并固定在传感手套内表面，传力层覆盖并固定在供电线和数据线包裹层表面上，由外向内共三层，分别为传感手套、供电线和数据线包裹层、传力层三部分；传力层一层是由一个个微元传感单位彼此连接成一体组成的面状结构，具有微元传力块的一端为微元传感单位的顶部，微元传感单位的顶部朝向传感手套内部，进而使得微元传力块可与使用者手部的皮肤相接触，微元传感单位的底部固定在供电线和数据线包裹层上表面上，但被单片机控制器与蓄电池所覆盖部分的传力层不具有微元传感单位；供电线和数据线包裹层具有连接传力层与蓄电池、传力层与单片机控制器的功能，蓄电池通过供电线和数据线包裹层为传力层中的微元传感单位供电，单片机控制器通过供电线和数据线包裹层控制传力层中的微元传感单位的工作；蓄电池与单片机控制器并排安装于传感手套的外表面的手腕处，单片机控制器上连接有数据线，该数据线又与位于感知手型外套上的单片机压力信息收集器连接在一起，微元传感单位、单片机控制器均由蓄电池供电，蓄电池可通过电线及其插头与外部电源相互连接，进而为蓄电池补充电能；感知手型外套具有与传感手套相同的外形，受力层与供电线和数据线包裹层位于感知手型外套外部，供电线和数据线包裹层覆盖并固定在感知手型外套外表面，受力层覆盖并固定在供电线和数据线包裹层表面上，由内向外共三层，分别为感知手型外套、供电线和数据线包裹层、受力层三部分；受力层一层是由一个个微元受力感知单位彼此连接成一体组成的面状结构，具有微元受力块的一端为微元受力感知单位的顶部，微元受力感知单位的顶部朝向感知手型外套的外部，进而使得微元受力感知单位可与外部物体相接触，微元受力感知单位的底部固定在供电线和数据线包裹层上表面上，但被单片机压力信息收集器与蓄电池所覆盖部分的受力层不具有微元受力感知单位；供电线和数据线包裹层具有连接受力层与蓄电池、受力层与单片机压力信息收集器的功能，蓄电池通过供电线和数据线包裹层为受力层中的微元受力感知单位供电，单片机压力信息收集器通过供电线和数据线包裹层接收来自受力层中的微元受力感知单位传回的压力信息；蓄电池与单片机压力信息收集器并排安装于感知手型外套的外表面的手腕处，微元受力感知单位、单片机压力信息收集器均由蓄电池供电，蓄电池可通过电线及其插头与外部电源相互连接，进而为蓄电池补充电能，蓄电池上具有USB充电口结构；本发明的说明书以及附图中的传感手套、感知手型外套以左手为例进行描述，右手结构与左手所具有的结构相同，各个结构安装位置对称即可，本发明的制作需要左右手成对制作使用，本发明的使用以针对类人类机器人的应用为例进行介绍。