[发明专利]一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车

说明书

本发明公开了一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，包括拖动连接架、转盘、拖动连接转向架、机体运输架及可拆卸台阶尾板，拖动连接架与拖动连接转向架铰接，实现拖动连接架的上下转动；转盘安装在拖动连接转向架与机体运输架前端下部之间，实现拖动连接架的左右转动；机体运输架的后端安装有3个可拆卸台阶尾板，3个可拆卸台阶尾板的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板两侧设置轮胎限位支架。本发明降低了无人机运输过程中的振动，避免了轮胎磨损，减少了工人劳动强度，提高了通过性和无人机运输效率，同时提供了一种无人机固定方案，使多功能运输拖车兼具临时试车台的功能。

技术领域

本发明涉及一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，属于无人机运输领域。

背景技术

现有无人机在飞行前后，无人机在机场跑道和机库间的运输过程中，通过牵引杆拖拽无人机前起落架机轮转运无人机，工作强度大，移动速度慢，运输效率低且路况差、推行距离长，无人机机体产生了较大且持久的振动，无人机整体结构容易产生振动损伤，对无人机性能的可靠性影响较大，行进路面非机场跑道路面，无人机轮胎磨损非常严重，这种运输方式存在极大的安全隐患，在实际操作中出现过安全事故。

发明内容

本发明的技术解决问题是：为克服现有技术的不足，提供一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，以提高无人机通过性和运输效率。

本发明的技术解决方案是：

一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，包括拖动连接架、转盘、拖动连接转向架、机体运输架及可拆卸台阶尾板，

拖动连接架与拖动连接转向架铰接，实现拖动连接架的上下转动；转盘安装在拖动连接转向架与机体运输架前端下部之间，实现拖动连接架的左右转动；

机体运输架的后端安装有3个可拆卸台阶尾板，3个可拆卸台阶尾板的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板两侧设置轮胎限位支架；

机体运输架的底部安装有滚动运输器；

机体运输架后端两侧设置有后轮固定件，前端中线两侧对称设置前轮固定组件，

后轮固定件包括连接在机体运输架上的可翻转固定架和后轮前固定架，其中机体运输架与可翻转固定架的一端铰接，翻转固定架的另一端与固定翻板铰接，后轮前固定架内侧采用圆弧面结构。

可拆卸台阶尾板相对地面夹角为5°-10°。

可拆卸台阶尾板宽度为起落架轮胎宽度的1.5-2倍。

可拆卸台阶尾板表面粗糙度不小于2。

无人机沿可拆卸台阶尾板推至机体运输架上，直至无人机后轮前端贴紧后轮前固定架内侧圆弧面，前轮进入前轮固定件中心区域。

翻起无人机后轮可翻转固定架和固定翻板并紧贴无人机后轮后端，实现对后轮前后、左右及上下六个自由度限制，前轮固定件对前起落架上下自由度进行限制。

固定有无人机的位于地面的拖车重心较无人机单独在地面时的重心低0.5m以上。

可翻转固定架相对于机体运输架的垂直面与后轮前固定架内侧圆弧面最外侧的距离同后轮直径一致。

后轮前固定架外侧设置3个吊钩孔，固定翻板两侧设置两个吊钩孔，通过紧绳器分别紧固连接固定翻板与无人机后轮前固定架的同侧吊钩孔和固定翻板内侧吊钩孔与机体运输架后侧中部的紧固组件，将无人机两个后轮进行前后、左右及上下六个自由度限制。

通过两根紧绳器穿过无人机的前起落架支柱十字交叉连接前轮固定组件，将无人机前轮进行竖直方向的固定。

本发明与现有技术相比的优点在于：