[发明专利]一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车

权利要求书

1.一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，包括拖动连接架(2)、转盘(5)、拖动连接转向架(4)、机体运输架(6)及可拆卸台阶尾板(11)，

拖动连接架(2)与拖动连接转向架(4)铰接，实现拖动连接架(2)的上下转动；转盘(5)安装在拖动连接转向架(4)与机体运输架(6)前端下部之间，实现拖动连接架(2)的左右转动；

机体运输架(6)的后端安装有3个可拆卸台阶尾板(11)，3个可拆卸台阶尾板(11)的横向间距与3个起落架轮胎间距一致，在可拆卸台阶尾板(11)两侧设置轮胎限位支架；

机体运输架(6)的底部安装有滚动运输器；

机体运输架(6)后端两侧设置有后轮固定件，前端中线两侧对称设置前轮固定组件，

后轮固定件包括连接在机体运输架(6)上的可翻转固定架(16)和后轮前固定架(10)，其中机体运输架(6)与可翻转固定架(16)的一端铰接，翻转固定架(16)的另一端与固定翻板(14)铰接，后轮前固定架(10)内侧采用圆弧面结构。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)相对地面夹角为5°-10°。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)宽度为起落架轮胎宽度的1.5-2倍。

4.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，可拆卸台阶尾板(11)表面粗糙度不小于2。

5.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，无人机沿可拆卸台阶尾板(11)推至机体运输架(6)上，直至无人机后轮前端贴紧后轮前固定架(10)内侧圆弧面，前轮进入前轮固定件中心区域。

6.如权利要求5所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车,其特征在于，翻起无人机后轮可翻转固定架(16)和固定翻板(14)并紧贴无人机后轮后端，实现对后轮前后、左右及上下六个自由度限制，前轮固定件对前起落架上下自由度进行限制。

7.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，固定有无人机的位于地面的拖车重心较无人机单独在地面时的重心低0.5m以上。

8.如权利要求1所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，后轮前固定架(10)外侧设置3个吊钩孔，固定翻板(14)两侧设置两个吊钩孔，通过紧绳器分别紧固连接固定翻板(14)与无人机后轮前固定架(10)的同侧吊钩孔和固定翻板(14)内侧吊钩孔与机体运输架(6)后侧中部的紧固组件，将无人机两个后轮进行前后、左右及上下六个自由度限制。

9.如权利要求8所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，通过两根紧绳器穿过无人机的前起落架支柱十字交叉连接前轮固定组件，将无人机前轮进行竖直方向的固定。

10.如权利要求9所述的一种用于无人机转运及固定的多功能运输拖车，其特征在于，在机体运输架(6)上安装刹车系统，配合无人机两个后轮及前轮被限定，使拖车兼具临时试车台的功能。