[发明专利]智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置

说明书

本发明公开了智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。其中智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，所述第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，所述第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。本发明的智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置可识别用户使用意图，实现自动开启座圈，使用户免于用手操作，用户体验佳，且成本低廉。

技术领域

本发明涉及卫浴领域，具体涉及智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置。

背景技术

现代社会上，智能马桶日益成为人们日常使用最多的卫浴产品之一，现有的马桶虽然能智能开启上盖，但由于无法区分男女，男士小便时仍需要手动开启座圈，而手动开启座圈容易在接触过程中滋生细菌，增加了接触细菌和污物的可能性，影响了用户的体验。

中国专利CN107291004A公布了一种自动控制装置、方法及马桶，其通过感应单元检测脚部信号，控制单元根据脚部信号控制座圈动作，但感应单元为图像采集模块和图像分析模块，运算复杂，成本较高，不利于此种智能马桶的普及，因此，现有的智能马桶仍待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供智能马桶和相关的用户意图识别方法、控制方法及装置，上述方法、装置和智能马桶可识别用户使用意图，实现自动开启座圈，使用户免于用手操作，且成本低廉。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能马桶的用户意图识别方法，分别测量第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离的差值判断用户使用意图，所述第一距离为用户小腿与马桶外表面的距离，所述第二距离为用户脚与马桶外表面的距离。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术该案中，如任一持续的第一期间内，第一距离和第二距离均小于第一值，且第一距离和第二距离的差值均大于第二值，则确定用户使用意图为男性小便。

本发明同时提供一种智能马桶的控制方法(标记为第三技术方案)，根据第一技术方案或第二技术方案中所述的用户使用意图控制智能马桶的座圈维持或改变状态；所述座圈的状态包括翻起状态和落下状态。

基于第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，用户与马桶距离小于第三值时，控制智能马桶的上盖处于翻起状态。

本发明同时提供一种智能马桶的用户使用意图感知装置(标记为第五技术方案)，包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器测量用户小腿和马桶外表面的距离并输出第一距离信号，所述第二距离传感器测量用户脚和马桶外表面的距离并输出第二距离信号；所述第一距离传感器和第二距离传感器均设于马桶的外表面，且第一距离传感器距离地面的距离在人体小腿的高度范围内，第二距离传感器距离地面的距离在人体脚的高度范围内。

基于第五技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，所述第一距离传感器和第二距离传感器均为多个且对应。

基于第五技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，所述的第一距离传感器和第二距离传感器均采用TOF传感器。

基于第五技术方案，还设有第八技术方案，在第八技术方案中，还包括感应单元，所述感应单元设于马桶外表面，感应用户与马桶的距离是否小于第三值，并据此输出感应信号。

本发明同时提供一种智能马桶的控制装置(标记为第九技术方案)，用于实现第三技术方案所述的控制方法，包括：第五、六或七技术方案中任一种所述的用户使用意图感知装置；控制单元，接收所述的第一距离信号和第二距离信号，并根据第一距离信号和第二距离信号分别记载的第一距离值和第二距离值的差值判断用户使用意图，并据此输出执行指令；执行单元，接收执行指令，并据此执行。