[发明专利]叉车场地考试位置检测与判定装置及其方法

说明书

本发明公开了一种叉车场地考试位置检测与判定装置及其方法，包括差分北斗定位移动站、差分北斗地面站、数据传输模块、无线接收模块、视频取证模块和上位机；所述差分北斗定位移动站设置在叉车考场的预置位置和叉车上处，所述差分北斗地面站安装在考场附近，用于获取所述预置位置的坐标值以及叉车的位置坐标信息，并通过数据传输模块发送给无线接收模块，无线接收模块发送给上位机；所述上位机根据所述叉车的位置坐标信息以及叉车考场上各预置位置的坐标值判断叉车是否存在扣分行为，若存在扣分行为，则进行相应的扣分操作并控制视频取证装置进行拍照取证。本发明能够准确判断叉车压线和叉车出线行为，并联动视频抓拍取证，为考试评判提供依据。

技术领域

本发明属于叉车考试技术领域，具体涉及一种叉车场地考试位置检测与判定装置及其方法。

背景技术

叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具，其安全作业至关重要，政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视，对叉车场地考试也日趋严格，一方面追求考试过程中评判的精准化，另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车场地考试过程中对叉车位置的检测与判定是其中的一项难点，绝大多数依靠人工判断，难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正的判定叉车考试中的位置、车身、车轮压线、出线至关重要。

如CN 206388392U公开的一种叉车实训场地线路轨迹实时采集装置，通过在叉车的底部设置金属检测件，在车道两侧布置大量的电容式接近传感器阵列，叉车在运动过程中通过传感器阵列来采集叉车的线路轨迹，同时通过在边界设置光敏或者红外传感器来检测行车偏离。但该装置无法实现对叉车压线、出线的精准判断，特别是在考场的弧度区域通过光敏或红外传感器很难精准的检测车胎、车身的压线与出线判断，同时该方案要求布置的传感器数量较多、系统硬件设备复杂度较高。

因此，有必要开发一种叉车场地考试位置检测与判定装置及其方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种叉车场地考试位置检测与判定装置及其方法，能准确判断叉车压线和叉车出线行为，并联动视频抓拍取证，为考试评判提供依据。

本发明所述的叉车场地考试位置检测与判定装置，包括差分北斗定位移动站、差分北斗地面站、无线接收模块、数据传输模块、视频取证模块和上位机；

所述差分北斗定位移动站设置在叉车考场的预置位置和叉车上处，所述差分北斗地面站安装在考场附近，用于获取所述预置位置的坐标值以及叉车的位置坐标信息，并通过数据传输模块发送给无线接收模块，无线接收模块发送给上位机；

所述上位机根据所述叉车的位置坐标信息以及叉车考场上各预置位置的坐标值判断叉车是否存在扣分行为，若存在扣分行为，则进行相应的扣分操作并发送视频抓拍指令给视频取证装置；

所述视频取证装置基于视频抓拍指令进行拍照取证，并将所拍摄的照片发送给上位机保存；

所述扣分行为包括叉车压线和叉车出线。

本发明所述的叉车场地考试位置检测与判定方法，采用如本发明所述的叉车场地考试位置检测与判定装置，其方法包括：

建立考场凸边形模型和考场扇环集：

以考场边缘线的内外侧和圆弧起始点为顶点将考场边缘线切割为八个凸边形和两个扇环，这八个凸边形组成考场压线凸边形集，两个扇环组成考场扇环集

将考场边缘线的内外侧顶点连线向场外延伸a米，考场边缘线外侧顶点与延长线顶点形成八个凸边形，这八个凸边形组成出线凸边形集；

建立叉车凸边形模型：

叉车的车身在水平面上的正投影为车身凸边形，叉车的四个轮胎在水平面上的正投影为轮胎凸边形，叉车的货叉在水平面上的正投影为货叉凸边形，这三个凸边形组成叉车凸边形集；