[发明专利]在车辆运行期间辅助机动车辆的驾驶员的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于在车辆运行期间辅助机动车辆(1)的驾驶员的方法，其中在用于转向机动车辆(1)的转向车轮(4)的转向装置(3)处为驾驶员提供可预定的转向感觉。转向装置(3)中的摩擦力根据至少一个车辆参数而变化。本发明还涉及一种用于在车辆运行期间辅助机动车辆(1)的驾驶员的装置。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在车辆运行期间辅助机动车辆的驾驶员的方法，其中在用于转向机动车辆的转向车轮的转向装置处为驾驶员提供期望的转向感觉，并且涉及一种根据权利要求7的前序部分的装置。

背景技术

通常，在用于车辆的转向系统中，其中例如通过麦弗逊式(McPherson)车轮悬架连接到车辆的转向车轮被用作驱动车轮，其中转向力或转向保持力根据转向车轮处的驱动力的变化而变化的现象被称为扭矩转向，对扭矩转向的限制是期望的。

然而，还存在其他情况，其中，在机动车辆的运行期间，转向力或转向保持力可以显著地变化，例如在行驶通过车道沟或使轮胎接触点移动的类似的不平整道路期间(也被称为“车辙漂移”)，在制动操纵(也被称为“制动拉力”)期间或者在转向驱动车轮处由将驱动车轮连接到车辆车身的车轮悬架的垂直运动引起的扭矩变化期间(也被称为“扭矩漂移”)。

导致转向力或转向保持力变化(对于机动车辆的驾驶员来说是明显的)的所有上述操作状态在这里通常被称为转向拉力。

US 2012/0109466 A1描述了一种用于在车辆运行期间辅助车辆的驾驶员的方法和系统，其中，通过在方向盘处的转向辅助力的目标变化的方式而在机械转向设备中为驾驶员提供期望的转向感觉。其结果是，除其他外，驾驶员感觉到的转向感觉可以与转向设备中的摩擦力效应分开。

DE 10 2005 049 042 A1(也是US 2006/0080016 A1)公开了一种用于可转向车辆的线控转向系统，其中转向感觉和舒适性是通过在转向输入区域与转向输出区域之间创建合适的扭矩来改进的。

JP 2004-161198 A描述了一种用于在探测到转向扭矩传感器的异常行为的情况下控制车辆的线控转向系统的转向反作用力的转向控制装置。

US 9 150 244 B2描述了一种用于估算转向系统(特别是由控制模块控制的机电动力转向系统)中的摩擦力的方法。

US 2008/0006111 A1描述了一种借助于压缩弹簧预加载在齿条与小齿轮式转向系统的齿条上的偏压构件。

US2007/0216125 A1公开了一种齿条与小齿轮传动装置，其中齿条借助于偏压构件压靠在插入在转向小齿轮与齿条的齿之间的中间齿轮上。

此外，DE 10 2014 216 126 A1(和US 2015/0053030 A1)描述了一种包含预加载在齿条上的偏压构件的齿条与小齿轮传动装置。

发明内容

在此背景下，本发明解决的问题是提供一种用于在车辆运行期间辅助机动车辆的驾驶员的方法和装置，借助于该方法和装置，可以在用于转向机动车辆的转向车轮的转向装置处为驾驶员提供改进的转向感觉。特别地，在行驶通过使轮胎接触点移动的不平整路面期间、在制动操纵期间或在转向驱动车轮处由将驱动车轮连接到车辆车身的车轮悬架的垂直运动引起的扭矩变化期间等，例如由机动车辆的转向车轮上的驱动力的变化引起的转向拉力(即对于机动车辆的驾驶员来说是明显的转向力或转向保持力的变化)会显著减少或甚至被完全抑制。

该问题是通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求7的特征的装置来解决的。具体的从属权利要求公开了本发明的其它特别有利的实施例。

应该注意，在以下描述中单独提到的特征可以以任何技术上合理的方式相互组合，并且可以揭示本发明的其他实施例。说明书还特别结合附图表征和指定了本发明。