[发明专利]在车辆运行期间辅助机动车辆的驾驶员的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在车辆运行期间辅助机动车辆(1)的驾驶员的方法，其中在用于转向所述机动车辆(1)的转向车轮(4)的转向装置(3)处为所述驾驶员提供可预定的转向感觉，

其特征在于：

所述转向装置(3)中的摩擦力根据至少一个车辆参数而变化。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于：

所述机动车辆(1)的车辆状态将由所述至少一个车辆参数来表示，所述机动车辆(1)的所述车辆状态将导致在所述转向装置处的对于所述驾驶员是明显的转向拉力，其中与没有转向拉力的驾驶状态相比，在这种驾驶状态下所述转向装置(3)中的所述摩擦力增加。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于：

所述转向装置(3)包含转向传动装置(7、19)，其中所述转向传动装置(7、19)中的摩擦力是变化的。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于：

所述转向传动装置(7、19)是齿条与小齿轮传动装置，其中滑动引导齿条(8)的偏压构件(14)压靠在所述齿条(8)上，其中所述转向传动装置(7、19)中的所述摩擦力通过所述偏压构件(14)抵靠所述齿条(8)的压力变化而变化。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于：

所述偏压构件(14)抵靠所述齿条(8)的所述压力借助于可操作地连接到所述偏压构件(14)的压电元件(18)来通过改变可施加到所述压电元件(18)上的电压而变化。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于：

所述转向装置(3)具有动力辅助，其中所述动力辅助的强度与所述转向装置(3)中的所述摩擦力的水平相关地变化。

7.一种用于在车辆运行期间辅助机动车辆(1)的驾驶员的装置，所述装置配置为用于执行特别如前述权利要求中任一项所述的方法，所述装置包含用于转向所述机动车辆(1)的转向车轮(4)的转向装置(3)，能够在该转向装置(3)处为所述驾驶员提供可预定的转向感觉，

其特征在于：

所述装置包含用于根据至少一个车辆参数改变所述转向装置(3)中的摩擦力的设备(12、13)。

8.根据前述权利要求所述的装置，

其特征在于：

所述转向装置(3)包含转向传动装置(7、19)，其中所述设备(12、13)配置为用于改变所述转向传动装置(7、19)中的摩擦力。

9.根据权利要求7至8之一所述的装置，

其特征在于：

所述转向传动装置(7、19)为齿条与小齿轮传动装置形式，其中滑动引导齿条(8)的偏压构件(14)压靠在所述齿条(8)上，其中所述设备(12、13)配置为用于改变所述偏压构件(14)抵靠所述齿条(8)的压力。

10.根据权利要求7至9之一所述的装置，

其特征在于：

用于改变所述转向装置(3)中的所述摩擦力的所述设备(12、13)包含致动器(12)和控制所述致动器的控制单元(13)，其中所述致动器(12)包含可操作地连接到所述偏压构件(14)的压电元件(18)，并且所述控制单元(13)通过改变可施加在所述压电元件(18)上的电压，来改变所述偏压构件(14)抵靠所述齿条(8)的所述压力。