[发明专利]停车支援装置及行驶预测线显示方法

权利要求书

1.一种停车支援装置，其构成为使行驶预测线重叠显示于由摄像部所拍摄的车辆周边图像生成的停车支援图像上，该停车支援装置的特征在于，具备：

停车框线检测部，其检测车辆所停的停车框的框线，

行驶预测线生成部，其生成所述行驶预测线，

平行度检测部，其检测由所述停车框线检测部检测出的停车框线与所述车辆之间的平行度，以及

显示控制部，其使所述行驶预测线重叠显示于所述停车支援图像上，并根据所述平行度检测部所检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度使所述行驶预测线的显示形态改变。

2.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

在由操舵角信息表示的所述车辆的操舵角变为规定值以下时，所述显示控制部使所述行驶预测线的显示形态进一步改变。

3.如权利要求2所述的停车支援装置，其特征在于，

所述显示控制部根据所述平行度检测部所检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度使所述行驶预测线的显示色呈阶段性地改变，并且，在所述车辆的操舵角变为规定值以下时，所述显示控制部使所述行驶预测线的显示形状进一步改变。

4.如权利要求3所述的停车支援装置，其特征在于，

在所述车辆的操舵角变为规定值以下时所显示的所述行驶预测线的显示形状为以下形状：由与所述车辆的两侧边平行的具有一定长度的两条直线和将该两条直线的远离所述车辆侧的端点彼此连接的直线构成的“コ”字状。

5.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

所述显示控制部根据由所述平行度检测部检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度，使所述行驶预测线的显示形态呈阶段性地改变。

6.如权利要求1所述的停车支援装置，其特征在于，

在由所述平行度检测部检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度变为规定程度以上时，所述显示控制部使所述行驶预测线的显示形态改变。

7.如权利要求1或2所述的停车支援装置，其特征在于，

在由所述平行度检测部检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度变为规定程度以上、且由操舵角信息表示的所述车辆的操舵角变为规定值以下时，所述显示控制部使所述行驶预测线的显示形态改变。

8.一种行驶预测线显示方法，是利用停车支援装置进行的方法，所述停车支援装置构成为使行驶预测线重叠显示于由摄像部所拍摄的车辆周边图像生成的停车支援图像上，所述行驶预测线显示方法的特征在于，包括：

所述停车支援装置的停车框线检测部检测车辆所停的停车框的框线的工序，

所述停车支援装置的行驶预测线生成部生成所述行驶预测线的工序，

所述停车支援装置的平行度检测部对由所述停车框线检测部检测出的停车框线与所述车辆之间的平行度进行检测的工序，以及

所述停车支援装置的显示控制部使所述行驶预测线重叠显示于所述停车支援图像上并根据所述平行度检测部所检测的所述停车框线与所述车辆之间的平行度使所述行驶预测线的显示形态改变的工序。