[发明专利]一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法

说明书

本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，包括：步骤1：预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置；步骤2：当变速器同步器动作结束时，确定当前挂挡目标挡位；通过拨叉位置传感器，获取拨叉位移值；当拨叉位移值δ≤PB时，挂挡成功；当拨叉位移值PB＜δ＜SB时，拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间，则挂挡失败，确定摘挡操作；当拨叉位移值SB≤δ≤NB时，拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间，则挂挡失败，继续进挡操作。本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法，缩短同步器动作时间，减少同步器动作失败的概率。

技术领域

本发明涉及同步器控制技术领域，更具体的是，本发明涉及一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法。

背景技术

单锥锁环同步器可以应用于带有同步器的汽车变速箱，如AMT变速箱(电控机械自动变速箱)、DCT变速箱(双离合变速箱)以及部分新能源汽车变速箱等。因为去除同步器的纯电动汽车变速箱存在着不可避免的异响问题和换挡冲击问题，所以同步器显得尤为重要，同步器的性能直接影响整车操控性、动力性和燃油经济性。同步器动作时间短，对其箱体的加工精度，其液压系统的设计，其控制策略及匹配数据都有较高的要求，往往会出现同步器挂摘挡动作失败的问题。一旦同步器动作失败后没有有效的控制方法进行修正，极有可能造成汽车进行跛行状态，严重时会损坏箱体。本发明利用一种拨叉控制方法使得同步器在挂挡或摘挡失败的情况得以改善。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，能够比较拨叉实际位置信息与理想位置点，能更加准确高效地执行同步器动作。

本发明的另一个目的是设计开发了一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法，在摘挡时，能够比较拨叉实际位置信息与理想位置点，能更加准确高效地执行同步器动作。

本发明提供的技术方案为：

一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，包括：

步骤1：预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置；

步骤2：当变速器同步器动作结束时，确定当前挂挡目标挡位；

通过拨叉位置传感器，获取拨叉位移值；

当拨叉位移值δ≤PB时，挂挡成功；

当拨叉位移值PB＜δ＜SB时，拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间，则挂挡失败，确定摘挡操作；

当拨叉位移值SB≤δ≤NB时，拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间，则挂挡失败，继续进挡操作。

优选的是，所述步骤1包括：

控制同步器移动至正负稳态在挡点确定所述拨叉的所述正负稳态在挡点PA和PB；

控制电机维持在特定转速，限定电机扭矩，缓慢向正向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述正向同步点SA；

缓慢向负向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述负向同步点SB；

将所述正向同步点SA和所述负向同步点SB取平均值，得到所述零点N0；

在零点N0正负两向设置有临界点NA和NB，NA～NB为稳态空挡范围。

优选的是，存储所述正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0。

相应地，本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法，包括：