[发明专利]一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法

权利要求书

1.一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置；

其中，控制同步器移动至正负稳态在挡点确定所述拨叉的所述正负稳态在挡点PA和PB；

控制电机维持在特定转速，限定电机扭矩，缓慢向正向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述正向同步点SA；

缓慢向负向移动所述同步器，将电机转速下降点确定为所述负向同步点SB；

将所述正向同步点SA和所述负向同步点SB取平均值，得到所述零点N0；

在零点N0正负两向设置有临界点NA和NB，NA～NB为稳态空挡范围；

步骤2：当变速器同步器动作结束时，确定当前挂挡目标挡位；

通过拨叉位置传感器，获取拨叉位移值；

当拨叉位移值δ≤PB时，挂挡成功；

当拨叉位移值PB＜δ＜SB时，拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间，则挂挡失败，确定摘挡操作；

当拨叉位移值SB≤δ≤NB时，拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间，则挂挡失败，继续进挡操作。

2.如权利要求1所述的单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，其特征在于，存储所述正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0。