[发明专利]排线自适应装置及绕线方法、多线切割设备及使用方法在审
申请号: | 201810016643.3 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN108015915A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 袁立伟;丁彭刚 | 申请(专利权)人: | 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所) |
主分类号: | B28D5/04 | 分类号: | B28D5/04;B28D5/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 100176 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 排线 自适应 装置 方法 切割 设备 使用方法 | ||
1.一种排线自适应装置,其特征在于,包括:支座(1),卷径适应机构和前后适应机构;所述卷径适应机构包括:卷径适应轴(2),卷径适应座(3),导轮座(4),导轮(5),配重座(6),配重滑板(7),固定杆(8)和配重(9);所述前后适应机构包括:前后适应架(10),前后适应座(11),前后适应轴(12),前后适应压板(13),轴承螺帽(14),挡片(15),接触滑轮(16)和感应传感器;
所述支座(1)的右端固定在排线滑板上,所述卷径适应机构固定在所述支座(1)的前端,所述前后适应机构固定在所述支座(1)的左端;
所述卷径适应轴(2)固定在所述支座(1)的孔内,所述卷径适应座(3)通过两个轴承支撑安装在所述卷径适应轴(2)上,所述导轮座(4)安装在所述卷径适应座(3)的左端,所述导轮(5)安装在所述导轮座(4)上,所述配重座(6)安装在所述卷径适应座(3)的右端,所述配重滑板(7)安装在所述配重座(6)的上方,所述固定杆(8)竖直插入到所述配重滑板(7)的螺纹孔内,所述配重(9)通过螺母固定在所述固定杆(8)上;
所述前后适应架(10)固定在所述支座(1)的左端,所述前后适应座(11)固定在所述前后适应架(10)的前端,两根所述前后适应轴(12)分别通过一对轴承支撑在所述前后适应座(11)中,所述前后适应压板(13)同时压紧两个轴承外圈并固定在所述前后适应座(11)上,所述轴承螺帽(14)通过所述前后适应轴(12)上的螺纹压紧轴承内圈,所述挡片(15)通过螺母安装在所述前后适应轴(12)的顶端,所述接触滑轮(16)安装在所述前后适应轴(12)的下端,两个所述感应传感器固定在所述前后适应座(11)的右端。
2.根据权利要求1所述的排线自适应装置,其特征在于,所述卷径适应机构还包括:卷径限位座(18)和限位柱(19);
所述卷径限位座(18)固定在所述支座(1)的上端,两个所述限位柱(19)固定在所述卷径限位座(18)的螺纹孔内,所述限位柱(19)的前端位于所述卷径适应座(3)的上端缺口内。
3.根据权利要求1或2所述的排线自适应装置,其特征在于,所述配重滑板(7)的上端设有左右方向的长槽孔,所述配重滑板(7)可左右滑动,以调整与所述配重座(6)的固定位置,使所述导轮(5)和所述配重(9)在限位范围内任意位置相互平衡。
4.根据权利要求1所述的排线自适应装置,其特征在于,所述挡片(15)为不完全圆片。
5.根据权利要求4所述的排线自适应装置,其特征在于,所述挡片(15)的中间有两个缺口,且上下位置处于所述感应传感器缺口的中间位置。
6.根据权利要求1所述的排线自适应装置,其特征在于,所述导轮(5)的出线口在两个所述接触滑轮(16)的中间。
7.一种排线自适应装置的绕线方法,其特征在于,包括如下步骤:
根据储线轮直径的变化,利用杠杆机构调整与储线轮相连的导轮的相对角度,使切割线始终与导轮槽相切;
利用传感器检测切割线的前后偏差,实时调整排线机构的运动速度,保证绕线过程中切割线和储线轮的绕线平面始终平行。
8.一种多线切割设备,其特征在于,包括:如上述权利要求1-6中任一项所述的排线自适应装置。
9.一种多线切割设备的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
切割线在导轮和储线轮之间传动,同时与导轮槽和储线轮圆柱面相切;当储线轮的直径发生变化时,切割线与导轮槽不再相切,切割线对导轮产生的作用力沿导轮槽切向产生分力,带动卷径适应座旋转,导轮沿卷径适应轴旋转,直至切割线与导轮槽相切;
绕线过程中切割线和储线轮的绕线平面保持平行;当切割线发生倾斜时,切割线与接触滑轮接触,接触滑轮发生旋转,带动挡片相应旋转,感应传感器产生感应信号传送至设备控制器,设备控制器相应的调整排线速度,使切割线与储线轮的绕线平面平行。
10.根据权利要求9所述的多线切割设备的使用方法,其特征在于,卷径适应座在旋转过程中,两个限位柱充当左右硬限位,以防止卷径适应座过度旋转。
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