[发明专利]一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器

说明书

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器，基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器包括：机器人中心控制器模型包括：电机驱动制动模块、无线通迅模块、识障蔽障模块、触摸交互模块、语文交互模块、路径识别规划模块、电源管理模块、机器人转向控制模块、传动系统、机器人的动力源。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器。

背景技术

多传感器信息融合不好，导航与定位的准确不高，环境的复杂使路径规划较困难。

综上所述，现有技术存在的问题是：多传感器信息融合不好，导航与定位的准确不高，环境的复杂使路径规划较困难。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器。

本发明是这样实现的，基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器包括：控制单元、检测与触觉单元、机体结构、传动系统、机器人的动力源。

进一步，所述检测与触觉单元包括

用于现视觉感观定位和传感器定位的人体定位模块；

与人体定位模块相连接，用于识别目标，识别大多数障碍物的视觉单元；

与人体定位模块相连接，用于动态路径规划的动态路径规划和避障模块；

与人体定位模块相连接，用于完成前进和转动功能的机器人行走模块。

进一步，所述控制单元为STM32和单片机、电子器件或集成电路芯片。

进一步，所述检测与触觉单元为光感传感器、超声波传感器、触碰传感器、温度传感器、方向传感器、声音传感器。

电机驱动制动模块通过中心控制器来控制电机的驱动和制动，无线通迅模块负责人和机器人的交互信息，识障蔽障模块负责对障碍物的识别和决策如何蔽开障碍物，触摸交互模块通过屏幕触摸来交换信息、语言交互模块语音交换信息、路径识别规划模块负责将收集的信息来决策和规划前进的路线，电源管理模块负责对整个机器人系统的电源进行控制，机器人转向控制模块负责规划路线转弯，传动系统协调机器人的各部件有序工作。

本发明的优点及积极效果为：基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人中心控制器来控制各个功能模块进行有序工作。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人控制器本发明是这样实现的，一种基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人中心控制器，所述基于Arduino语言及路径跟随算法的机器人中心控制器模型包括：电机驱动制动模块、无线通迅模块、识障蔽障模块、触摸交互模块、语言交互模块、路径识别规划模块、电源管理模块、机器人转向控制模块、传动系统、机器人的动力源。

所述检测与触觉单元包括

用于现视觉感观定位和传感器定位的人体定位模块；

与人体定位模块相连接，用于识别目标，识别大多数障碍物的视觉单元；