[发明专利]列车控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，列车的一端配置有车载设备VOBC，所述列车控制方法，包括以下步骤：

VOBC执行列车唤醒过程；

列车被成功唤醒后，所述VOBC获取自动列车监控系统ATS发送的运行计划；

根据所述运行计划指示的方向，所述VOBC设置列车运行方向为下行或上行；

在下行的情况下，所述VOBC将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位；在上行的情况下，所述VOBC将所述列车配置有VOBC的一端作为车头进行列车定位；

依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库；

所述VOBC执行唤醒过程包括：

所述VOBC上电后，当接收到唤醒指令时，所述VOBC确定开始执行列车唤醒过程；

所述VOBC从非易失性存储区中读取断电前存储的列车定位；

根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC初始化列车位置；

根据初始化的列车位置，所述VOBC执行驾驶室激活过程；

在驾驶室激活成功后，所述VOBC初始化运行方向为下行，并进入自动运行模式；

在自动运行模式下，所述VOBC与ZC交互以执行ZC注册过程；

在所述注册过程执行完毕后，所述VOBC获取ZC的移动授权；

所述VOBC执行静态测试和动态测试结束后，完成唤醒过程；

所述VOBC从非易失性存储区中读取断电前存储的列车定位之后，还包括：

根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC进行循环冗余校验CRC校验；

若CRC校验通过，所述VOBC建立与ATS之间的通信连接，并执行根据所述断电前存储的列车定位，所述VOBC初始化列车位置的步骤；

若CRC校验未通过，所述VOBC进入人工驾驶模式；

所述根据初始化的列车位置，所述VOBC执行驾驶室激活过程，包括：

若所述VOBC确定所述初始化的车位置处于停车库的预设停车区域内，向驾驶室设备输出等效钥匙信号；所述等效钥匙信号，用于激活驾驶室；

若所述VOBC确定所述初始化的列车位置未处于停车库的预设停车区域内，所述VOBC进入待机模式和/或向ATS发送定位故障的提示信息；所述待机模式用于等待人工排除故障。

2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库，包括：

在下行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向未配置有VOBC的另一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿下行方向前进；

在下行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向配置有VOBC的一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿下行方向后退。

3.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述依据所述列车定位，控制所述列车驶出停车库，包括：

在上行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向未配置有VOBC的另一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿上行方向后退；

在上行驶出停车库过程中，所述VOBC确定所述列车需朝向配置有VOBC的一端所在方向行驶时，所述VOBC控制所述列车沿上行方向前进。

4.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC上电后，还包括：

所述VOBC执行自检过程；

当自检过程成功完成且接收到唤醒指令时，确定所述VOBC处于唤醒启动状态，并通知上电唤醒模块所述VOBC自检成功。

5.根据权利要求1-4任一项所述的列车控制方法，其特征在于，所述VOBC将所述列车未配置有VOBC的另一端作为车头进行列车定位，包括：

获取列车配置有VOBC的一端与地面应答器之间的距离；

从列车配置有VOBC的一端与地面应答器之间的距离减去所述列车的长度，以得到所述列车未配置有VOBC的另一端与地面应答器之间的距离；

根据所述列车未配置有VOBC的另一端与地面应答器之间的距离，确定所述列车的车头所在位置。