[发明专利]一种应用于无人机集群的通信方法及装置

说明书

本发明提供了一种应用于无人机集群的通信方法及装置，本发明中获取至少一个待传输消息，依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群，分析每个所述消息集群的消息类别，根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送。本发明中针对不同的待传输消息，可以采用不同的发送方式在相应的发送时间进行发送，进而能够充分利用时隙资源，使得各类信息能够高效有序的传输。

技术领域

本发明涉及无人机集群通信技术领域，更具体的说，涉及一种应用于无人机集群的通信方法及装置。

背景技术

当前的无人机战场环境具有高度对抗性、高度动态性以及高度不确定性，因此，无人机的作战方式已经逐步从单平台向多平台的无人机集群通信系统的作战方向发展。

参照图1，无人机集群通信系统是指由地面移动站和多个无人机组成的通信系统，该系统包括了多架无人机之间自组织的通信方式、地面移动站与各个无人机之间点到多点的通信方式，网络拓扑结构复杂且瞬息变化。

无人机集群通信系统的通讯方式可以采用固定分配模式和动态分配模式中的一种模式。

固定分配模式为基于固定分配的方式为每个节点分配一个固定的时隙进行信息传输，这样虽然可以保证服务质量QoS要求，但其信道利用率很低，不能根据业务的动态需求动态调整时隙分配方案，使得当节点没有发送需求时仍一直占用信道，浪费了时隙资源。

在动态分配模式下，可以根据网络中用户的需求来分配时隙资源，即当用户有数据需要发送时，为其分配时隙传输数据，当用户没有数据要传送时，将不为其分配时隙资源。这种方式使信道利用率大大提高了，但是由于无人机网络动态性很强，网络拓扑结构的快速变化会增加报文的冲突，使得时隙预留的收敛时间变长，导致控制开销增加。

从上可以看出，单一的通讯方式不再适用于无人机集群通信系统，现亟需一种能够适用于无人机集群通信系统的消息传输方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种应用于无人机集群的通信方法及装置，以解决现有技术中，单一的消息接入方式不再适用于无人机集群通信系统的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于无人机集群的通信方法，包括：

获取至少一个待传输消息；其中，所述待传输消息为无人机集群通信系统中需传输的消息；

依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群；其中，每个所述消息集群中包括至少一个所述待传输消息；

分析每个所述消息集群的消息类别；

根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送；

其中，发送方式包括固定分配传输方式、预约接入传输方式和竞争接入传输方式，各种发送方式对应的发送时间不同。

优选地，所述依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群，包括：

从每个所述待传输消息中提取出消息类型字段中的内容；

依据每个所述待传输消息中的所述内容，将具有相同的所述内容的至少一个所述待传输消息聚为一类，得到至少一个所述消息集群。