[发明专利]一种应用于无人机集群的通信方法及装置

权利要求书

1.一种应用于无人机集群的通信方法，其特征在于，包括：

获取至少一个待传输消息；其中，所述待传输消息为无人机集群通信系统中需传输的消息；

依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群；其中，每个所述消息集群中包括至少一个所述待传输消息；

分析每个所述消息集群的消息类别；所述消息类别对应的业务类型具有对应的发送方式以及发送时间；

根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送；

其中，发送方式包括固定分配传输方式、预约接入传输方式和竞争接入传输方式，各种发送方式对应的发送时间不同。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群，包括：

从每个所述待传输消息中提取出消息类型字段中的内容；

依据每个所述待传输消息中的所述内容，将具有相同的所述内容的至少一个所述待传输消息聚为一类，得到至少一个所述消息集群。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送，包括：

获取每个所述消息集群的所述消息类别对应的业务类型；其中，所述业务类型包括固定分配传输类型、预约接入传输类型和竞争接入传输类型；

获取每个所述业务类型对应的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送。

4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述消息类别包括同步消息、指控消息、组网信息、预约接入消息和竞争接入消息。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，包括：

当所述消息集群的消息类别为所述同步消息、所述指控消息或所述组网消息时，所述消息集群中的每个所述待传输消息的发送方式为所述固定分配传输方式；

当所述消息集群的消息类别为所述预约接入消息时，所述消息集群中的每个所述待传输消息的发送方式为所述预约接入传输方式；

当所述消息集群的消息类别为所述竞争接入消息时，所述消息集群中的每个所述待传输消息的发送方式为所述竞争接入传输方式；

其中，采用所述固定分配传输方式进行消息传输的传输时间早于采用所述预约接入传输方式进行消息传输的传输时间；

采用所述预约接入传输方式进行消息传输的传输时间早于采用所述竞争接入传输方式进行消息传输的传输时间。

6.一种应用于无人机集群的通信装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个待传输消息；其中，所述待传输消息为无人机集群通信系统中需传输的消息；

聚类模块，用于依据每个所述待传输消息中消息类型字段中的内容，对所有的所述待传输消息进行聚类，得到至少一个消息集群；其中，每个所述消息集群中包括至少一个所述待传输消息；

分析模块，用于分析每个所述消息集群的消息类别；所述消息类别对应的业务类型具有对应的发送方式以及发送时间；

确定模块，用于根据每个所述消息集群的所述消息类别，确定每个所述消息集群的发送方式以及发送时间，以使每个所述消息集群中的每个所述待传输消息在相应的发送时间以相应的发送方式进行发送；

其中，发送方式包括固定分配传输方式、预约接入传输方式和竞争接入传输方式，各种发送方式对应的发送时间不同。