[发明专利]混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置

说明书

混合动力车辆的控制方法是具备能够使用发动机的动力对电池进行充电的发电机和利用电池的电力使驱动轮驱动的电动马达的混合动力车辆的控制方法。在控制方法中，在电池的充电量降低到第一充电阈值时，以第一旋转速度驱动发动机，但在发动机以第一旋转速度进行驱动、且充电量降低到比第一充电阈值小的第二充电阈值时，将发动机切换为以比第一旋转速度大的第二旋转速度进行驱动，继续发动机的驱动，直到充电量成为比第一充电阈值大的充电结束阈值以上。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在JP2010-173389A中公开的混合动力车辆是通过马达对车轮进行驱动的电动车辆，通过发动机来驱动对成为马达的驱动源的电池进行充电的发电机。这种电动车辆由于发动机、发电机以及马达被串联(串行)连接而被称为串行混合动力车辆。

发明内容

在串行混合动力车辆中，例如，若电池的剩余量变少，则无论加速踏板操作如何都驱动发动机，进行发电机的充电。这种发动机驱动由于与驾驶员的操作无关地被实施，因此可能给驾驶员带来唐突感。

本发明的目的在于实现在混合动力车辆中抑制发动机的驱动声音的唐突感。

本发明的混合动力车辆的控制方法是具备能够使用发动机的动力对电池进行充电的发电机和利用电池的电力使驱动轮驱动的电动马达的混合动力车辆的控制方法。在控制方法中，在电池的充电量降低到第一充电阈值时，以第一旋转速度驱动发动机，当发动机以第一旋转速度进行驱动、且充电量降低到比第一充电阈值小的第二充电阈值时，将发动机切换为以比第一旋转速度大的第二旋转速度进行驱动，继续发动机的驱动，直到充电量成为比第一充电阈值大的充电结束阈值以上。

附图说明

图1是表示本实施方式的混合动力车辆的结构的框图。

图2是表示显示部中的显示画面的一例的图。

图3是表示与车辆控制器相关联的构成的图。

图4是充电控制的流程图。

图5是充电控制的流程图。

图6是充电控制的流程图。

图7是充电控制的流程图。

图8是表示充电控制的动作的表。

图9是进行充电控制的情况下的时序图。

图10是表示图2中的电池的显示方式的变化的图。

图11是表示图2中的电池的显示方式的变化的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的框图。

如图1所示，混合动力车辆100具备发动机(内燃机)1、发电机2、电池3、电动马达4、齿轮5、车轴6、驱动轮7以及控制混合动力车辆100的驱动系统的马达控制器8。混合动力车辆100构成为以下的所谓的串行型混合动力车辆：向电池3供给使用发动机1的动力在发电机2发电的电力，基于电池3的电力来使电动马达4旋转，由此对驱动轮7进行驱动。因而，在混合动力车辆100中，发动机1的动力并不作为用于使车辆行驶的动力源来使用，而是作为用于使发电机2发电的动力源来使用。

发动机1经由减速机(未图示)来与发电机2机械连结。发电机2与电池3以能够送受电的方式连接。在电池3与马达控制器8之间、以及马达控制器8与电动马达4之间以能够送受电的方式连接。电动马达4经由齿轮5来与车轴6机械连结，车轴6与驱动轮7机械连结。