[发明专利]基于准确的位置信息自动驾驶的高尔夫球车系统以及利用该系统的高尔夫球车控制方法

说明书

本发明涉及基于准确的位置信息自动驾驶的高尔夫球车系统以及利用该系统的高尔夫球车控制方法，更具体地说，与高尔夫球车收发信号的终端机(400)的最初位置或搭载所述终端机(400)的行驶区域到行驶限制区域或离开行驶区域时，高尔夫球车自动停止，所述终端机(400)再次进入行驶区域时，利用通过三边测定算法使误差最小化的距离值掌握准确的终端机(400)的位置后，高尔夫球车能够迅速行驶。

技术领域

本发明涉及基于准确的位置信息自动驾驶的高尔夫球车系统以及利用该系统的高尔夫球车控制方法，更具体地说，基于从服务器实时传送并保存到存储器部的，被分为行驶区域及行驶限制区域的高尔夫球场信息，高尔夫球车实时追踪高尔夫球手携带的终端机，离开所述终端机的最初位置或行驶区域之后，再次进入行驶区域时，通过三边测定算法确定准确的终端机的位置值而设定最短距离路径，从而能够主动驾驶的，有关基于准确的位置信息自动驾驶的高尔夫球车系统以及利用该系统的高尔夫球车控制方法的技术。

背景技术

通常，自动驾驶高尔夫球车从高尔夫球场搬运高尔夫球袋或行李时，会自动识别高尔夫球手或高尔夫球手携带的终端机，并在后方保持预设间隔地行驶。

另外，高尔夫球车和高尔夫球手或高尔夫球手携带的终端机基于GPS而收发位置，可能会无法实现迅速的移动，诸如高尔夫球车无法识别所述终端机的准确的位置而运转不正常或无法迅速掌握位置而出现缓冲等。

因此，近来通过多种方法更加准确地计算高尔夫球手或终端机的位置而基于准确计算的结果值，使得高尔夫球车迅速准确地向高尔夫球手或终端机方向移动。

首先，现有技术中，注册号第10-1468870号(特)公开了一种利用基于RF传送速度的位置测定系统的高尔夫场地用无线调整球车控制系统，包括：分别具有基于RF信号的传送速度测定距离的距离测定模块的遥控器和球车、至少三个固定节点、位置计算节点；其中，所述遥控器及球车传送RF信号，所述至少三个固定节点分别接收所述遥控器及球车传送的RF信号并将测定的RF信号的到达时间传送到所述位置计算节点，所述位置计算节点将基于所述RF信号的到达时间而计算的遥控器和球车的位置信息传送到所述遥控器和球车，为了通过基于所述位置信息计算其与遥控器之间的距离及方向而与遥控器保持预设的间隔并追踪遥控器，所述球车包括：高尔夫球袋装载部；包括高尔夫球手乘坐部的运送部；用于运输所述运送部的，由前轮驱动马达、左后轮驱动马达、右后轮驱动马达构成的驱动部；感测周边障碍物的至少四个近距离传感器；包括测定倾斜角的倾斜度传感器的传感器部；基于RF信号的传送速度测定距离的距离测定模块；基于所述距离测定模块接收的遥控器的位置信息、所述传感器部的感测信号或位置信息和感测信号而控制驱动部的控制器；交换其他球车的位置及行驶路径信息的无线通信部；拍摄遥控器附近而利用遥控器的位置信息追踪遥控器，以显示高尔夫球手的挥杆动作的摄像头模块，所述球车的控制器基于其他球车的位置及行驶路径信息来进行控制而避免球车之间碰撞，基于预先保存的高尔夫球场的各个球道的洞的位置值、所述遥控器的位置信息值而提供洞与遥控器之间的距离，提供基于所述洞与遥控器之间的距离推荐高尔夫球杆种类的功能，被输入遥控器的位置控制信号时，不考虑所述位置信息及感测信号而根据所述遥控器的位置控制信号优先控制驱动部。

公开号第10-2003-0000733号(特)公开了一种高尔夫球场用自动位置控制电动球车系统，其包括：电动球车，能够装载高尔夫装备；主装置，安装到所述电动球车而通过接收的GPS信息判断当前位置，基于判断的位置控制所述电动球车的驾驶；便携式遥控器，由用户佩戴且与所述主装置进行无线通信，当设定为自动模式时，以使所述电动球车能够与佩戴者保持既定距离地追踪驾驶。