[发明专利]通过投球练习的三维信息获取系统及摄像头参数算出方法

权利要求书

1.一种摄像头参数算出方法，是在服务器算出用于获取三维信息的摄像头参数的方法，包括：

从至少两个以上的摄像头装置接收摄影以预定速度移动的动态对象的影像信息的步骤；

在从各摄像头装置接收到的各影像信息中确认以相同时刻为基准包含于影像信息的各动态对象的位置信息的步骤；以及

将确认到的各所述位置信息的至少一部分用作对应点算出表示摄像头装置之间的关系的摄像头参数的步骤。

2.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，

确认所述动态对象的位置信息的步骤包括：

在所述各影像信息中分别提取对应于相同时刻的图像的步骤；以及

在提取的所述图像中分别确认所述动态对象所属区域的平面坐标信息的步骤。

3.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，

所述影像信息包括在投球练习空间移动的球(ball)作为所述动态对象。

4.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，

算出所述摄像头参数的步骤包括：

基于在第一投球练习中移动的所述动态对象确定第一摄像头参数的步骤；

基于所述第一投球练习以后在第二投球练习中移动的所述动态对象确定第二摄像头参数的步骤；以及

基于所述第二摄像头参数补正所述第一摄像头参数的步骤。

5.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其特征在于：

所述摄像头参数表示所述摄像头装置之间的距离信息。

6.根据权利要求1所述的摄像头参数算出方法，其中，还包括：

在所述影像信息检测对应所述动态对象的移动的连续的二维位置信息的步骤；

基于所述二维位置信息将所述动态对象的移动轨迹建模成二维曲线的步骤；

补正所述二维位置信息使得从所述二维曲线上脱离预定距离以上的动态对象的二维位置信息位于所述二维曲线的至少一部分地点的步骤；以及

基于补正的所述二位置信息补正所述摄像头参数的步骤。

7.根据权利要求6所述的摄像头参数算出方法，其中，还包括：

基于补正的所述摄像头参数渲染表示所述动态对象的移动轨迹的三维信息的渲染三维信息的步骤，其中，渲染的所述三维信息包括所述动态对象的连续的三维位置信息；

基于渲染的三维信息将所述动态对象的移动轨迹建模成三维平面的步骤；

补正所述三维位置信息使得从所述三维平面上脱离预定距离以上的动态对象的三维位置信息位于所述三维平面上的至少一部分地点的步骤；以及

基于补正的所述三位置信息补正所述摄像头参数的步骤。

8.根据权利要求7所述的摄像头参数算出方法，其中，还包括：

基于补正的所述三维位置信息检测新的二维位置信息，基于新的二维曲线建模补正所述新的二维位置信息来补正所述摄像头参数的步骤。

9.一种服务器，用于算出用于获取三维信息的摄像头参数，包括：

通信部；

接收部，其通过所述通信部从至少两个以上的摄像头装置接收摄影以预定速度移动的动态对象的影像信息；

影像分析部，其在从各摄像头装置接收到的各影像信息中确认以相同时刻为基准包含于影像信息的各动态对象的位置信息；以及

参数算出部，其将确认到的各所述位置信息的至少一部分用作对应点算出表示摄像头装置之间的关系的摄像头参数。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于：

所述影像分析部在所述各影像信息中分别提取对应于相同时刻的图像，在提取的所述图像中分别确认所述动态对象所属区域的平面坐标信息。