[发明专利]图像解析距离信息提供系统、方法以及记录介质有效
申请号: | 201780095577.7 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN111183334B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 菅谷俊二 | 申请(专利权)人: | 株式会社OPTIM |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本佐贺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 解析 距离 信息 提供 系统 方法 以及 记录 介质 | ||
本发明提供一种能测定拍摄装置与拍摄对象物体之间的距离的技术。本发明的图像解析距离信息提供系统(1)具备计算机装置(10)和拍摄装置(20)。计算机(10)的控制部(11)根据由拍摄装置(20)拍摄到的被拍摄对象物的图像,经过(1)被拍摄对象物的种类的确定、(2)被拍摄对象物的图像的每单位长度的被拍摄对象物的实际长度的计算、(3)根据该计算的结果进行被拍摄对象物的图像的拍摄范围的计算,(4)根据计算出的拍摄范围,推测从拍摄装置20至被拍摄对象物的距离。
技术领域
本发明涉及图像解析距离信息提供系统、方法以及程序。
背景技术
以往提出了一种对拍摄对象物体进行摄影,测定拍摄对象物体的大小的技术(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-023962号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而,此前提出的技术是一种对拍摄对象物体进行拍摄,使用图像解析来测定拍摄对象物体本身大小的技术,不是测定拍摄装置与拍摄对象物体之间的距离的技术。提供能测定拍摄装置与拍摄对象物体之间的距离的技术,由此例如能在拍摄装置的设置场所的周边建造了新的建筑物时,对管理拍摄装置的管理者传达从拍摄装置至新的建筑物的距离。
本发明是鉴于这样的期望而完成的,其目的在于提供一种能测定拍摄装置与拍摄对象物之间的距离的技术。
用于解决问题的方案
在本发明中,提供以下这样的解决方法。
第一特征的发明提供一种图像解析距离信息提供系统,具备:对象物信息存储单元,预先存储有包括与对象物的形状有关的形状信息和与所述对象物的尺寸有关的尺寸信息的对象物信息;图像获取单元,获取由拍摄装置拍摄到的被拍摄对象物的图像;种类确定单元,参照所述形状信息,确定所述被拍摄对象物的种类;长度计算单元,参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息,计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度;拍摄范围计算单元,根据所述长度计算单元的计算结果计算所述被拍摄对象物的图像的拍摄范围;距离推测单元,根据所述拍摄范围推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离;以及提供单元,提供推测出的所述距离的信息。
根据第一特征的发明,仅通过使用拍摄装置拍摄对象物就能推测从拍摄装置至被拍摄对象物的距离。这时,拍摄装置的台数不被特别限定,可以是一台,也可以是多台的立体类型(stereo type),因此能考虑预算和推测的精度,自由地构筑系统。
第二特征的发明提供一种图像解析距离信息提供系统,在第一特征的发明中,所述距离推测单元根据所述拍摄装置的视角和倍率,推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离。
根据第二特征的发明,根据拍摄装置的视角和倍率,推测从拍摄装置至被拍摄对象物的距离,因此能进一步提高推测的精度。
第三特征的发明提供一种图像解析距离信息提供系统,在第一或第二特征的发明中,还具备根据所述拍摄装置的拍摄角度,校正所述被拍摄对象物的图像的校正单元,所述长度计算单元参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息,计算由所述校正单元校正的所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度。
根据第三特征的发明,根据拍摄装置的拍摄角度校正被拍摄对象物的图像,因此能进一步提高推测从拍摄装置至被拍摄对象物的距离的精度。
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