[发明专利]图像解析距离信息提供系统、方法以及记录介质

权利要求书

1.一种图像解析距离信息提供系统，具备：

对象物信息存储单元，预先存储有包括与对象物的形状有关的形状信息和与所述对象物的包括全高和全宽的尺寸有关的尺寸信息的对象物信息；

图像获取单元，获取由拍摄装置拍摄到的被拍摄对象物的图像；

种类确定单元，参照所述形状信息，确定所述被拍摄对象物的种类；

长度计算单元，参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度；

拍摄范围计算单元，根据所述长度计算单元的计算结果计算所述被拍摄对象物的图像的拍摄范围；

距离推测单元，根据所述拍摄范围推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离；以及

提供单元，提供推测出的所述距离的信息，

所述形状信息包括所述对象物的侧面、正面以及背面的图像数据，

还具备校正单元，对所述被拍摄对象物的图像进行坐标变换，由此校正所述被拍摄对象物的图像，

所述种类确定单元参照所述形状信息，根据由所述校正单元校正的所述被拍摄对象物的图像确定所述被拍摄对象物的种类，

所述长度计算单元参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算由所述校正单元校正的所述被拍摄对象物的所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度。

2.根据权利要求1所述的图像解析距离信息提供系统，其中，

所述距离推测单元根据所述拍摄装置的视角和倍率，推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的图像解析距离信息提供系统，还具备：

位置坐标推测单元，根据所述拍摄装置的位置坐标和由所述距离推测单元推测出的距离，推测所述被拍摄对象物所在的位置坐标，

所述提供单元提供由所述距离推测单元推测出的距离的信息和由所述位置坐标推测单元推测出的位置坐标的信息。

4.一种使用系统提供距离信息的方法，所述系统解析由拍摄装置拍摄到的图像，提供与拍摄装置和被拍摄体之间的距离有关的所述距离信息，

所述系统具备：

对象物信息存储单元，预先存储包括与对象物的形状有关的形状信息和与所述对象物的包括全高和全宽的尺寸有关的尺寸信息的对象物信息，

所述方法具备以下步骤：

获取由所述拍摄装置拍摄到的被拍摄对象物的图像；

参照所述形状信息，确定所述被拍摄对象物的种类；

参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度；

根据所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度的计算结果，计算所述被拍摄对象物的图像的拍摄范围；

根据所述拍摄范围，推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离；以及

提供推测出的所述距离的信息，

所述形状信息包括所述对象物的侧面、正面以及背面的图像数据，

还具备对所述被拍摄对象物的图像进行坐标变换，由此校正所述被拍摄对象物的图像的步骤，

在所述确定种类的步骤中，参照所述形状信息，根据由所述校正的步骤校正的所述被拍摄对象物的图像确定所述被拍摄对象物的种类，

在所述计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度的步骤中，参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算由所述校正的步骤校正的所述被拍摄对象物的所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度。

5.一种记录介质，记录程序，所述程序用于使系统执行规定的处理，

所述系统具备预先存储有包括与对象物的形状有关的形状信息和与所述对象物的包括全高和全宽的尺寸有关的尺寸信息的对象物信息的对象物信息存储单元，

所述系统解析由拍摄装置拍摄到的图像，提供与拍摄装置和被拍摄体之间的距离有关的距离信息，

所述规定的处理包括以下步骤：

获取由所述拍摄装置拍摄到的被拍摄对象物的图像；

参照所述形状信息，确定所述被拍摄对象物的种类；

参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度；

根据所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度的计算结果，计算所述被拍摄对象物的图像的拍摄范围；

根据所述拍摄范围，推测从所述拍摄装置至所述被拍摄对象物的距离；以及

提供推测出的所述距离的信息，

所述形状信息，包括所述对象物的侧面、正面以及背面的图像数据，

所述规定的步骤还包括对所述被拍摄对象物的图像进行坐标变换，由此校正所述被拍摄对象物的图像的步骤，

在所述确定所述被拍摄对象物的种类的步骤中，参照所述形状信息，根据由所述校正的步骤校正的所述被拍摄对象物的图像确定所述被拍摄对象物的种类，

在所述计算所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度的步骤中，参照与所述确定的所述被拍摄对象物的种类建立关联的所述尺寸信息，计算由所述校正的步骤校正的所述被拍摄对象物的所述被拍摄对象物的图像的每单位长度的所述被拍摄对象物的实际长度。