[发明专利]主动振动噪声控制装置

说明书

本发明的主动振动噪声控制装置(11)适用于车辆(12)，该车辆具备进行使车辆(12)举动变化的驱动的EPS马达(5)。主动振动噪声控制装置(11)具备：ANC处理器(78)，其作为误差信号而获取车室内的定点处的声音信息，并且基于与振动噪声相关的参照信号及所述获取的误差信号来进行抑制振动噪声的控制；和反电动势信息获取部(77)，其获取因车辆(12)的举动变化而在EPS马达(5)中产生的反电动势的信息。ANC处理器(78)将由反电动势信息获取部(77)获取的反电动势的信息作为参照信号来使用。主动振动噪声控制装置(11)主动地抑制车辆(12)产生的振动噪声。

技术领域

本发明涉及一种主动振动噪声控制装置，其进行如下控制：主动地抑制由车辆产生的振动和噪声。

背景技术

专利文献1中记载的发明是一种进行主动地抑制车辆产生的振动和噪声的控制的主动振动噪声控制装置。具体而言，在专利文献1的主动振动噪声控制装置中，在各轮的悬架上分别设有振动传感器，并且在车室内的规定位置设有收音用的麦克风，一边使用由振动传感器获得的振动作为参照信号，一边使用由设于车室内的麦克风收集到的残留声音作为误差信号，从而进行自适应信号处理以降低道路噪声或低闷声响。

根据专利文献1的主动振动噪声控制装置，能够执行相位或强度不同的多种振动噪声的抑制控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-219561号公报

发明内容

然而，在专利文献1的主动振动噪声控制装置中，在各轮的悬架上分别设有振动传感器，并将由各个轮的振动传感器获得的振动作为参照信号来使用。因此，存在用于获得参照信号的构造很复杂的问题。

本发明是为了解决上述课题而做出的，目的在于提供一种能够简化用于获得参照信号的构造的主动振动噪声控制装置。

为了达成上述目的，方案1的发明涉及的主动振动噪声控制装置适用于如下车辆，并主动地抑制该车辆产生的振动噪声，该车辆具备进行使车辆举动变化的驱动的电动机，该主动振动噪声控制装置最主要的特征在于，具备：误差信号获取部，其作为误差信号而获取车室内的定点处的声音信息；振动噪声控制部，其基于与所述振动噪声相关的参照信号及由所述误差信号获取部获取的所述误差信号来进行抑制所述振动噪声的控制；和反电动势信息获取部，其获取因所述车辆的举动变化而在所述电动机中产生的反电动势的信息，所述振动噪声控制部将由所述反电动势信息获取部获取的所述反电动势的信息作为所述参照信号来使用。

根据方案1的发明，将进行使车辆举动变化的驱动的电动机作为发电机来使用，并将随着车辆的举动变化而在电动机中产生的反电动势的信息作为参照信号来使用，因此能够简化用于获得参照信号的构造。

发明效果

根据本发明的主动振动噪声控制装置，能够简化用于获得参照信号的构造。

附图说明

图1是概念性地表示本发明的主动振动噪声控制装置的整体构造的图。

图2是将本发明的主动振动噪声控制装置和与主动振动噪声控制装置关联的操舵装置一起示出的构造框图。

图3A是表示构成本发明的主动振动噪声控制装置的EPS-ECU及ANC-ECU之间的关联的构造框图。

图3B是概念性地表示ANC-ECU所具备的ANC处理器的内部构造的构造框图。

图4A是概念性地表示获取EPS马达产生的反电动势的信息的第1反电动势信息获取部的内部构造的构造框图。

图4B是表示由第1反电动势信息获取部的差量检测电路检测到的差量电流的经时变化的特性线图。