[发明专利]主动振动噪声控制装置

权利要求书

1.一种主动振动噪声控制装置，其适用于如下车辆，并主动地抑制该车辆产生的振动噪声，该车辆具备进行使车辆举动变化的驱动的电动机，该主动振动噪声控制装置的特征在于，具备：

误差信号获取部，其作为误差信号而获取车室内的定点处的声音信息；

振动噪声控制部，其基于与所述振动噪声相关的参照信号及由所述误差信号获取部获取的所述误差信号来进行抑制所述振动噪声的控制；和

反电动势信息获取部，其获取因所述车辆的举动变化而在所述电动机中产生的反电动势的信息，

所述振动噪声控制部将由所述反电动势信息获取部获取的所述反电动势的信息作为所述参照信号来使用，

所述电动机由提供与操舵控制有关的辅助力的EPS马达、提供与后轮的束角控制有关的辅助力的RTC马达、以及提供与主动悬架的阻尼控制有关的辅助力的AS马达中的一个或两个以上的组合构成。

2.根据权利要求1所述的主动振动噪声控制装置，其特征在于，

还具备获取所述电动机的目标工作量及实际工作量的信息的工作量信息获取部，

所述反电动势信息获取部计算由所述工作量信息获取部获取的所述电动机的目标工作量与实际工作量的差量，并获取该计算出的差量作为所述电动机中所产生的反电动势的信息。

3.根据权利要求2所述的主动振动噪声控制装置，其特征在于，

所述振动噪声控制部将在所述电动机非驱动时因所述振动噪声而在该电动机中产生的反电动势的信息作为所述参照信号来使用。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的主动振动噪声控制装置，其特征在于，

所述反电动势信息获取部具备接收由所述电动机产生的反向电流的反向电流保护电路，并经由该反向电流保护电路获取由所述电动机产生的反电动势的信息。