[发明专利]用于调制航空器上LIDAR传感器范围的系统及方法

权利要求书

1.一种用于调制航空器(10)上的光检测和测距(LIDAR)传感器(30)的范围的方法，包括：

用至少LIDAR传感器(30)感测所述航空器(10)外部的物体(15)；

确定与所述航空器(10)相关的动态飞行特性；

根据所述动态飞行特性，在所述航空器(10)飞行期间改变所述LIDAR传感器(30)的发射功率，从而改变所述LIDAR传感器的范围；以及

基于感测到的物体(15)控制所述航空器(10)的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态飞行特性选自包括以下各项的组中的至少一个：所述航空器(10)的高度，所述航空器(10)的飞行配置以及所述航空器(10)的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测包括在所述航空器(10)处于悬停飞行中时感测所述物体(15)中的至少一个，并且其中所述改变是在所述航空器(10)处于向前飞行或转变为向前飞行时执行的。

4.一种用于调制航空器(10)上的光检测和测距(LIDAR)传感器(30)的范围的方法，包括：

以第一功率水平操作航空器(10)上的LIDAR传感器(30)以获得所述LIDAR传感器(30)的第一检测范围；

确定所述航空器(10)是否已经转变到预定的飞行阶段；

响应于确定所述航空器(10)已经到达预定飞行阶段，以第二功率水平操作所述航空器(10)上的LIDAR传感器(30)以获得所述LIDAR传感器(30)的第二检测范围，其中，所述第二功率水平大于所述第一功率水平，所述第二检测范围大于所述第一检测范围；

基于所述LIDAR传感器(30)检测所述航空器(10)外部的物体(15)；以及

基于该检测来控制所述航空器(10)的速度。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

评估检测到的物体(15)以确定关于检测到的物体(15)的信息；以及

响应于对检测到的物体(15)的评估，以第三功率水平操作所述航空器(10)上的LIDAR传感器(30)以获得所述LIDAR传感器的第三检测范围，其中所述第三功率水平小于所述第二功率水平，并且所述第三检测范围小于所述第二检测范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，评估所述检测到的物体(15)包括识别所述检测到的物体(15)的物体类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，以所述第三功率水平操作所述航空器(10)上的所述LIDAR传感器(30)是基于所述物体类型。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，以所述第三功率水平操作所述航空器(10)上的所述LIDAR传感器(30)包括对于LIDAR传感器(30)的扫描范围的一部分以所述第三功率水平操作所述航空器(10)上的所述LIDAR传感器(30)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述LIDAR传感器(30)的扫描范围的所述一部分对应于所述检测到的物体(15)周围的区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述评估检测到的物体(15)包括确定所述检测到的物体(15)相对于LIDAR传感器(30)的扫描范围的位置；以及

所述检测到的物体(15)周围的区域包括所述检测到的物体(15)的位置和所述检测到的物体(15)的位置的每一侧的角度偏移量。

11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第三功率水平是所述第一功率水平或中间功率水平中的一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述评估检测到的物体(15)包括确定所述检测到的物体(15)和所述LIDAR传感器(30)之间的距离；并且

所述中间功率水平是基于确定的距离。