[发明专利]一种电机转子磁极位置确定装置及方法

说明书

一种电机转子磁极位置确定装置及方法。电机转子磁极位置确定装置包括第一电路(201，401)、第二电路(202，402)、第三电路(203，403)和控制器(204，404)，其中，每个电路都包括分压电路(2011，2021，2031，4011，4021，4031)、低通滤波电路(2012，2022，2032，4012，4022，4032)、比较电路(2013，2023，2033，4013，4023，4033)和光耦(2014，2024，2034，4014，4024，4034)，电机转子磁极位置确定装置通过比较电路得到三个电路两两比较后的脉冲信号，然后根据该两两比较后的脉冲信号确定电机转子磁极位置。电机转子磁极位置确定装置不需要安装位置传感器，也能检测出电机转子的磁极位置，节省了安装位置传感器的位置，降低了电机的体积和成本。

技术领域

本申请涉及电机领域，尤其涉及一种电机转子磁极位置确定装置及方法。

背景技术

无刷直流(Brushless Direct Current，BLDC)电动机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，它是现代工业设备中重要的运动部件。无刷直流电机以法拉第电磁感应定律为基础，而对于BLDC电动机的控制又以新兴的电力电子技术、数字电子技术和各种物理原理为后盾，具有很强的生命力。

位置传感器起着测定转子磁极位置并为伺服驱动器的逆变电路正确换相提供依据的重要作用，但位置传感器的引入也给系统带来了一些缺点，如空调压缩机，无法安装外置的位置传感器，导致位置传感器安装困难。

发明内容

本申请实施例提供了一种电机转子磁极位置确定装置及方法，用于在不安装位置传感器的情况下，检测出电机转子磁极位置，有效解决了位置传感器安装困难的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种电机转子磁极位置确定装置，包括：第一电路、第二电路、第三电路和控制器，其中，每个电路都包括分压电路、低通滤波电路、比较电路和光耦；

在每个电路中，所述分压电路与所述低通滤波电路相连接，所述低通滤波电路与所述比较电路相连接，所述比较电路与所述光耦相连接，所述光耦与所述控制器相连接，其中，所述第一电路的比较电路还与所述第二电路的低通滤波电路相连接，所述第二电路的比较电路还与所述第三电路的低通滤波电路相连接，所述第三电路的比较电路还与所述电路的第一低通滤波电路相连接；

所述控制器接收第一脉冲信号、第二脉冲信号和第三脉冲信号，并根据所述第一脉冲信号、所述第二脉冲信号和所述第三脉冲信号确定电机转子的磁极位置，所述第一脉冲信号为所述第一电路的比较电路根据第一端电压、第二端电压得到的脉冲信号，所述第二脉冲信号为所述第二电路的比较电路根据第二端电压、第三端电压得到的脉冲信号，所述第三脉冲信号为所述第三电路的比较电路根据第一端电压、第三端电压得到的脉冲信号。

本申请实施例第二方面提供了一种电机转子磁极位置确定方法，包括：所述方法应用于电机转子磁极位置确定装置，所述电机转子磁极位置确定装置包括第一电路、第二电路、第三电路和控制器，其中，每个电路都包括分压电路、低通滤波电路、比较电路和光耦；

在每个电路中，所述分压电路与所述低通滤波电路相连接，所述低通滤波电路与所述比较电路相连接，所述比较电路与所述光耦相连接，所述光耦与所述控制器相连接，其中，所述第一电路的比较电路还与所述第二电路的低通滤波电路相连接，所述第二电路的比较电路还与所述第三电路的低通滤波电路相连接，所述第三电路的比较电路还与所述电路的第一低通滤波电路相连接；

通过所述控制器接收第一脉冲信号、第二脉冲信号和第三脉冲信号，所述第一脉冲信号为所述第一电路的比较电路根据第一端电压、第二端电压得到的脉冲信号，所述第二脉冲信号为所述第二电路的比较电路根据第二端电压、第三端电压得到的脉冲信号，所述第三脉冲信号为所述第三电路的比较电路根据第一端电压、第三端电压得到的脉冲信号；

根据所述第一脉冲信号、所述第二脉冲信号和所述第三脉冲信号确定电机转子的磁极位置。