[发明专利]双目望远镜及其制造方法

说明书

提供一种能够在广范围内校正像抖动并且能够高精度地校正像的抖动的具有测距功能的双目望远镜及其制造方法。本发明是一种双目望远镜(1)，其特征在于，具有：双目望远镜壳体(2)；物镜系统(4)；目镜系统(6)；一对手抖动校正透镜系统(8)，所述一对手抖动校正透镜系统(8)用于使像稳定化；透镜致动器(10)，其用于驱动手抖动校正透镜系统；抖动检测传感器(12)；控制装置(14)，其对透镜致动器进行控制；激光光源(16)，其经由第一手抖动校正透镜系统来从第一物镜系统射出激光；受光元件(22)，其经由第二物镜系统和第二手抖动校正透镜系统来接收被观察对象物反射的激光；以及运算装置(20)，其基于由受光元件接收到的激光来计算到观察对象物的距离。

技术领域

本发明涉及一种双目望远镜，特别是涉及一种具有测定到观察对象物的距离的功能的双目望远镜及其制造方法。

背景技术

在日本特开2004-101342号公报(专利文献1)中记载有激光测距仪(Laserrangefinder)。该激光测距仪具有在一对物镜与一对目镜之间配置有一对正像棱镜的双目望远镜光学系统，射出激光的发送部经由一个正像棱镜和一个物镜来向目标物照射激光。在目标物处被反射的激光经由另一个正像棱镜被接收部所接收。由测量单元测量从激光被发送部射出起直到被接收部接收为止的时间，运算单元基于该时间来运算到目标物的距离。另一方面，通过单个悬架来支承一对正像棱镜，通过防抖单元对一对正像棱镜进行姿势控制以使一对正像棱镜相对于惯性系统而言固定。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-101342号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的发明中，通过驱动设置于光学系统中的正像棱镜来校正目标物的像的抖动，因此存在能够校正像抖动的范围、像抖动的校正精度受到较强制约这样的问题。另外，在专利文献1所记载的发明中，存在如下问题：将一对正像棱镜固定于单个悬架并对其进行驱动，由此校正目标物的像的抖动，因此难以高精度地校正像抖动。即，通过专利文献1所记载的发明的悬架构造无法精确地控制发送的激光光路和接收的激光光路，从而存在即使正确地进行激光的发送也无法正确地接收激光而产生测定误差的情况等，无法得到足够的距离测定性能。

因而，为了通过利用激光的发送和接收的距离测定功能以及利用防抖来校正像抖动的校正功能这两个功能进一步提高距离测定的精度，本发明的目的在于提供一种通过左右的透镜独立地进行防抖的控制来使激光的光路最优化由此实现距离测定的精度提高的防抖功能以及具有该防抖功能的装置的制造方法。

用于解决问题的方案