[发明专利]双目望远镜及其制造方法

权利要求书

1.一种双目望远镜，其特征在于，具备：

双目望远镜壳体；

一对物镜系统；

一对目镜系统，所述一对目镜系统将由所述一对物镜系统各自形成的像分别进行放大；

一对手抖动校正透镜系统，所述一对手抖动校正透镜系统配置在所述物镜系统与所述目镜系统之间的光路上，用于分别使由所述一对物镜系统各自形成的像稳定化；

抖动检测传感器，其检测所述双目望远镜壳体的抖动；

第一透镜致动器，其在与光轴正交的平面内驱动所述手抖动校正透镜系统中的第一手抖动校正透镜系统；

第二透镜致动器，其在与光轴正交的平面内驱动所述手抖动校正透镜系统中的第二手抖动校正透镜系统；

控制装置，其基于由所述抖动检测传感器获得的检测信号，来独立地控制所述第一透镜致动器和所述第二透镜致动器；

激光光源，其经由所述第一手抖动校正透镜系统来从所述物镜系统中的第一物镜系统射出测距用的激光；

受光元件，其经由所述物镜系统中的第二物镜系统和所述第二手抖动校正透镜系统来接收从所述第一物镜系统射出并被观察对象物反射的激光；以及

运算装置，其基于由所述受光元件接收到的激光，来计算到所述观察对象物的距离，

其中，所述控制装置以使由所述第一物镜系统和所述第二物镜系统各自形成的各像在垂直方向上的位置同步的方式控制所述第一透镜致动器和所述第二透镜致动器。

2.根据权利要求1所述的双目望远镜，其特征在于，

所述控制装置还以使由所述第一物镜系统和所述第二物镜系统各自形成的各像在水平方向上的位置同步的方式控制所述第一透镜致动器和所述第二透镜致动器。

3.根据权利要求2所述的双目望远镜，其特征在于，

所述控制装置控制各透镜致动器的驱动，以使由所述第一透镜致动器驱动的所述第一手抖动校正透镜系统的驱动量与由所述第二透镜致动器驱动的第二手抖动校正透镜系统的驱动量大致相等。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的双目望远镜，其特征在于，

所述控制装置具备存储器，所述存储器存储以使得所述第一透镜致动器驱动的所述第一手抖动校正透镜系统的驱动量与所述第二透镜致动器驱动的第二手抖动校正透镜系统的驱动量之差为最小的方式进行调整而得到的调整表，参照该调整表来控制所述第一透镜致动器和所述第二透镜致动器。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的双目望远镜，其特征在于，

所述运算装置基于由所述激光光源射出的激光与由所述受光元件接收到的激光的相位差来计算到所述观察对象物的距离。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的双目望远镜，其特征在于，

所述第一手抖动校正透镜系统和所述第二手抖动校正透镜系统配置于所述抖动检测传感器的两侧的相对于所述抖动检测传感器而言对称的位置。

7.一种双目望远镜的制造方法，所述双目望远镜具有测定到观察对象物的距离的功能，所述双目望远镜的制造方法的特征在于，包括以下步骤：

准备双目望远镜壳体；

将一对物镜系统、一对目镜系统、一对手抖动校正透镜系统、透镜致动器、抖动检测传感器、控制装置、激光光源、受光元件以及运算装置安装到所述双目望远镜壳体，其中，所述透镜致动器对所述一对手抖动校正透镜系统进行驱动，所述控制装置控制所述透镜致动器，所述激光光源射出测距用的激光，所述受光元件接收被所述观察对象物反射的激光，所述运算装置基于接收到的激光来计算到所述观察对象物的距离；

调整所述控制装置的控制参数以将所述一对手抖动校正透镜系统彼此同步地进行驱动；以及

将调整后的控制参数存储到所述控制装置的存储器。